機械手臂的兩大工程應用簡介
機械臂是一種機械裝置,不僅可以是自動的,也可以是人為控制的,可謂是相當靈活的,接下來,讓我們隨着專業的優傲一起往下了解一下機械手臂的兩大工程應用吧!
機械手臂
機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手臂的兩大工程應用簡介
一、大腦控制手臂
該機械臂由用户的頭腦完全控制,靈巧到足以拿起一個玻璃杯,在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個機械臂的創造者一個研究小組,成員來自於加州理工學院等機構,其中,神經芯片被植入Sorto的大腦後頂葉皮層(PPC)。
該機器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用户控制機械臂的植入位置不同,通常情況下,這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區域,而PPC是控制我們行動意圖的區域,移動,並讓ErikSorto控制的機械臂更加流暢和自然地運動。ErikSorto要做的就是思考他打算做什麼,並通過大量的練習,能夠使機械臂進行他正在考慮的任務。
二、橡膠機器手臂
科學家已經研製出了橡膠機器手臂,可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機械手臂還處於研發階段,科學家把電線浸入液體硅橡膠中,待凝固後抽出電線,得到一個長5-8mm,頭髮絲細的觸手。觸手內部分為許多小格子,通過壓縮空氣流動來做出各種動作,可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。
科學家認為這種觸手將來會大有用武之地,當然不是抓螞蟻玩兒,而是進行諸如精密的心臟及胚胎血管手術。
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