蝙蝠是用超聲波來判斷前方是否有障礙物，用此來改變飛行道路，以達到夜間飛行的目的。蝙蝠的超聲波發射器是聲帶。因種類不同，超聲波有的通過口向外發射；有的由鼻孔向外發射（如蹄蝠科和菊頭蝠科）。由於蝙蝠發出的超聲波頻率高，即波長短，近似作直線運動，如此聲波就能從較小的物體上反射回來。
蝙蝠前肢特化，尤其是骨骼有較大的變化。肱骨顯著短於橈骨，尺骨退化；除第一指不特別延長，末端有爪，其餘掌骨和指骨均特別延長，各掌、指骨間生有皮膜，向後一直與後肢和尾部相連。連接各指間的皮膜稱翼膜，前肢肱骨和後肢間皮膜稱側膜，前肢肱骨和前臂骨前的皮膜稱前翼膜，連接左右後肢和尾部的稱股間膜。
蝙蝠牙齒齒冠原始，原始齒型相比，缺第一對門齒和第一對前白齒。門齒弱，犬齒髮達，基部常有粗壯的基嵴。前臼齒有分化，最後一枚前臼齒顯著的大，其齒尖可達犬齒齒尖的高度，臼齒齒冠呈W形。
多數蝙蝠叫聲的頻率在20-60千赫之間。頻率低於20千赫的聲波波長大於多數昆蟲聲波的波長，因此會穿過昆蟲而不會反射回來；頻率高於60千赫時在空氣中衰減得很快，這就限制了其可使用的範圍，因此多數蝙蝠叫聲的頻率不會高於60千赫。但一些飛行速度比較慢的蝙蝠卻可以對高頻率的聲波做出較為輕易的反應，高頻率的聲波是它們理想的應用武器。
