可分成巖漿巖、沉積巖和變質巖三大類。
1、巖漿巖：巖漿是存在於地殼下面高温、高壓的熔融狀態的硅酸鹽物質。巖漿內部的壓力很大，不斷向壓力低的地方移動，以至衝破地殼深部的巖層，沿着裂縫上升，噴出地表。或者當巖漿內部壓力小於上部巖層壓力時迫使巖漿停留下，冷凝成巖。 又可分為侵入巖和噴出巖（火山巖）。主要包括花崗巖、閃長巖、輝長巖、輝綠巖、玄武巖等。
2、沉積巖：又稱為水成巖，是由成層堆積於陸地或海洋中的碎屑、膠體和有機物等疏鬆沉積物團結而成的巖石。同時也是三種組成地球巖石圈的主要巖石之一（另外兩種是巖漿巖和變質巖）。在地球地表，有７０％的巖石是沉積巖，但如果從地球表面到１６公里深的整個巖石圈算，沉積巖只佔５％。沉積巖主要包括有石灰巖、砂巖、頁巖等。沉積巖中所含有的礦產，佔全部世界礦產藴藏量的８０％。沉積巖主要包括有石灰巖、砂巖、頁巖等。
３、變質巖：地殼中的原巖（包括巖漿巖、沉積巖和已經生成的變質巖），由於地殼運動、巖漿活動等所造成的物理和化學條件的變化，即在高温、高壓和化學性活潑的物質（水氣、各種揮發性氣體和熱水溶液）滲入的作用下，在固體狀態下改變了原來巖石的結構、構造甚至礦物成分，形成一種新的巖石稱為變質巖。
