野駱駝的體形高大而稍瘦，頭部較小，後部具有分泌黑色臭液的臭腺。吻部較短，上脣裂成兩瓣，狀如兔脣。鼻孔中有瓣膜，能隨意開閉，既可以保證呼吸的通暢，又可以防止風沙灌進鼻孔之內，從鼻子裏流出的水還能順着鼻溝流到嘴裏。
野駱駝耳殼小而圓，內有濃密的細毛阻擋風沙，還可以把耳殼緊緊折迭起來。眼睛外面有兩排長而密的睫毛，並長有雙重的眼瞼，兩側眼瞼均可以單獨啟閉，在“鳴沙射人石噴雨”的瀰漫風沙中仍然能夠保持清晰的視力。
野駱駝的頸部較長，彎曲似鵝頸。背部的毛有保護皮膚免受炙熱陽光照射的作用。尾巴比較短，生有短的絨毛。背部生有兩個較小的肉駝峯，下圓上尖，堅實硬挺，呈圓錐形，峯頂的毛短而稀疏，沒有垂毛。
過去曾認為駝峯是貯水的器官，但後來的研究表明，駝峯的結構主要是脂肪和結締組織。
野駱駝的全身的淡棕黃色體毛細密柔軟，但均較短，毛色也比較淺，沒有其他色型，與其周圍的生活環境十分接近。每年5~6月換毛時，舊毛並不立即退掉，而是在絨被與皮膚之間形成通風降温的間隙，從而度過炎熱的夏天，直到秋季新絨長成以後，舊毛才陸續脱掉。
