太空與外太空同屬於一個概念，指的是地球稠密大氣層之外的空間區域，又稱為宇宙空間，一般定義為地球表面100公里之外的空間。這個空間包括月球、人造衞星的軌道、火星、其他恆星、銀河系、黑洞、遙遠的類星體等。
太空位於瑞士日內瓦的國際航空聯合會定義了大氣層與太空的界線：以離地球海平面100千米（約62英里）的高度為分界線，稱為卡門線。卡門線以美國科學家西奧多·馮·卡門的名字命名。
地球大氣層以外的宇宙空間，大氣層空間以外的整個空間。物理學家將大氣分為5層：對流層（海平面至10千米）、平流層（10-40千米）、中間層（40-80千米）、熱成層（電離層，80-370千米）和外大氣層（電離層，370千米以上）。地球上空的大氣約有3/4在對流層內，97%在平流層以下，平流層的外緣是航空器依靠空氣支持而飛行的最高限度。
外空的定義和界限以及地球靜止軌道的法律地位問題尚在聯合國和平利用外層空間委員會審議之中。外空委員會正在審議衞星直接電視廣播、衞星遙感地球，以及在外空使用核動力源等問題，以便草擬有關的法律原則。
