蟑螂的幼蟲形狀類似成蟲，蟲體小，無翅。蟑螂的幼蟲通常是長形的，呈乳白色，半透明。在若蟲最後一次蜕皮後，長出翅膀，長成成蟲。新蜕皮的若蟲和新出現的成蟲也是白色的，顏色隨後逐漸變暗。因此，在人羣中，可以看到蟑螂也會因環境條件而改變。剛從卵鞘孵化出來的若蟲都聚集在卵鞘周圍，呈白色。之後，顏色逐漸變暗並擴散開來。若蟲的形狀像成年人，但是若蟲很小，沒有翅膀，性器官不成熟。林泉發展緩慢。多次蜕皮並逐漸長大，觸角和尾段的數量也隨着年齡的增長而增加。
