冥王星直徑約2400千米。冥王星是柯伊伯帶中的矮行星。冥王星是被發現的第一顆柯伊伯帶天體，第一顆類冥天體，是體積最大的外海王星天體，其質量僅次於位於離散盤中的鬩神星。
冥王星有五個已知的衞星，軌道由內到外為：冥衞一（最大的衞星，直徑略大於冥王星的一半）、冥衞五、冥衞二、冥衞四、冥衞三。冥王星和冥衞一的質心不在其中任何一個天體之內，被非正式看做雙矮行星系統。2015年7月14日，美國宇航局發射的新視野號探測器飛掠冥王星系統，並進行了詳細的測量和觀測，成為人類首顆造訪冥王星的探測器。
冥王星的軌道週期約為248年。它的軌道特性與行星的軌道特性大不相同，行星靠近被稱為黃道的參考平面以近似圓形的軌道圍繞太陽運動。
冥王星的自轉週期，即它的一天，等於6.387地球日。像天王星一樣，冥王星在軌道平面的側着旋轉，轉軸傾角120度，因此季節性變化非常大。
