土星擁有許多衞星，所發現的衞星數達到82顆。其中被命名的衞星中，11個是直徑在300千米以下的小衞星，6個是直徑在400~1500千米之間的中型衞星，還有一顆直徑為5150千米的大衞星土衞六-泰坦。在土星的衞星當中，最內側的6個都是小衞星，它們可能原本是大顆冰天體的碎片，與土星之間彼此有着密切的關係。
太陽系中最龐大的衞星系統。最外的土衞九是逆行衞星；從土衞十到土衞七有8顆屬規則衞星。最大的土衞六僅次於木衞三，是最早發現有大氣的衞星，其大氣密度為地球大氣的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠狀的碳氫化合物，一度是人們尋找地外生命的希望，但空間探測已予以否定。
土衞系統中還有幾顆衞星同軌的奇特現象，如土衞十三、十四就分別在土衞三前後各60度處，構成了兩個正三角形；而土衞十、十一有時會靠得很近，還有幾顆衞星位於環內，這也是造成土星光環結構複雜多變的原因之一。
