馬來熊不冬眠。
馬來熊是熊科動物中身形最小的成員。頭體長1000-1400毫米；尾長30-70毫米；後足長180-210毫米；耳長40-60毫米；顱全長230-290毫米；體重25-65千克。頭頸短圓。眼小，耳小，尾短。四肢結實、健壯。雌性腹部乳頭兩對，前面的一對發達，形大如棗。腰臀部的毛較短，長約10毫米。頦喉和胸部的毛被長短與頭頸部相似。
馬來熊一般獨居。通常在受干擾的地區夜行性，而非干擾區晝行性。雜食性，食性狹窄，主要食物是昆蟲、蜂蜜和果實。用強壯的爪子刨開蟲巢，然後用極長的舌頭舔食昆蟲成體、幼蟲、卵、蜂蜜、蜂巢、蜂蠟和果脂。揀食人類垃圾，特別是在天然食物匱缺的季節。在沒有人為干擾的情況下主要是在白天覓食，但是在人類定居點附近則全在夜間活動。
馬來熊為典型林棲動物，主要棲息在南亞茂密的熱帶雨林和亞熱帶常綠闊葉林裏，酷愛居住在低窪地帶。
