勤王護駕意思是君主制國家中君王有難，而臣下起兵救援君王（皇帝）。
勤王，起兵救援帝王。勤王這一則典故出自《左轉▪僖公二十五年》：“狐偃言於晉候曰：求諸侯莫如勤王。”這裏的勤王是指支持出奔在外的周襄王，幫他恢復天子的名位。後世就將出兵救援帝王叫“勤王”。
護駕，是指古時皇帝出行，有關官員對皇帝所乘車騎和隨行人員進行安全檢查。一般泛指隨從保護。“勤”有多義，其中有一個是幫助。《國語▪晉語二》："秦人勤我矣。”韋昭注：“勤我，助我也。”
中國封建王朝中，皇帝是至高無上的，有着無窮的威勢和權力。“勤王”因此應運而生，臣下起兵救援君王，類似“清君側”。總之，勤王的本意在救駕。
