蜻蜓有3對足。蜻蜓屬於六足亞門，足接近頭部，可在空中飛行時捕捉害蟲。主要是吃一些會飛的小昆蟲，比如蒼蠅、小蚊子、小飛蛾等昆蟲。蜻蜓的食量非常大，幾乎每天就能吃大約2000只小飛蟲，因此它屬於益蟲的一種。
蜻蜓體大型至甚大型。頭部在背面，兩眼互相接觸呈一條很長直線。下脣端緣縱裂；雌性產卵器粗大。翅的中室有或無橫脈；前後翅三角室形狀相似，距離弓脈也一樣遠；在翅痣內端常有1條支持脈，有1條徑增脈。體藍色、綠色或褐色，飛行很快。有的種類單眼很大。多在黃昏飛出，捕吃蚊子；有的種類趨光性頗強。本科在中國有30餘種。
蜻蜓前後翅形狀及脈序不同；翅基部不成柄狀，不顯著狹長；中室被斜脈分為三角室及上三角室，在前後翅又通常呈不同形狀；兩複眼多接觸或以細縫分離；雄1個內肛附器；停息時四翅向兩側平伸。
蜻蜓除了捕食其他各種昆蟲外，在種與種之間還具有成蟲相互殘食的習性。捕食的時候它們會猛抓住獵物，其腳上長有的大量粗毛，可以幫助它抓緊獵物，令其無法逃脱。口器也相當發達，可以撕咬獵物，方便進食，並能夠在30分鐘內吃光與自己體重相等的食物。蜻蜓喜歡潮濕的環境，所以一般在池塘或河邊飛行，其幼蟲（稚蟲）也需要在水中發育。
