升降車報故障77是因為速度偏差加速時間太短-延長加速時間負載太大，平衡係數不對，或者抱閘沒有完全打開電流限制太低，在允許範圍內適當提高限流值編碼器相位錯相位角F242的值偏差範圍在正負10度以內，如角度學習不準確，增大自學習的電流增益，檢查編碼器的安裝是否正確，是否有打滑。編碼器故障檢查編碼器接線是否正確，接頭是否有鬆動，查看編碼器是否損壞，PG卡是否損壞。
解決方法：
1、當升降機超負荷運行時,會升不起來；這主要是因為每台升降機都有自己的額定載重量；一旦超載起升；就會出現起升無力或升不起來的現象；所以這時好的辦法就是保證裝卸貨物時不能超載。
2、設備的回油閥如果沒有關閉也會導致其升不起來；此時可以採用旋緊回油閥的辦法來解決。
3、當設備的手動泵單向閥卡死導致回位失靈也會升不起來；對此可以旋開油泵閥口螺栓，進行進一步的檢修、清洗以及更換清潔液壓油來解決。
