八校尉是中國古代官名，指漢京師軍隊，漢京師軍隊有南軍、北軍。南軍為守衞宮城門內之兵，由衞尉主管。北軍為守衞京城門內之兵，由中尉（執金吾原名）主管。武帝增置八校尉，即中壘校尉、屯騎校尉、步兵校尉、越騎校尉、長水校尉、胡騎校尉、射聲校尉、虎賁校尉。八校尉秩均二千石，下有丞、司馬，每校有兵士七百人。其中胡騎校尉不常置。東漢省中壘，並胡騎入長水，虎賁入射聲，別置北軍中候一人，六百石，以監五營。
中壘校尉本為中尉的屬官，武帝時從中尉下分出而升為校尉，掌北軍壘門內外；屯騎校尉掌騎士；步兵校尉專掌位於長安西南郊上林苑的苑門屯兵；越騎校尉掌越騎；長水校尉掌長安西北郊騎兵；胡騎校尉掌池陽胡騎，不常置；射聲校尉掌射聲士；虎賁校尉掌輕車。
八校尉是西漢募兵制的開始。西漢時統領者多為皇帝的親信。兩漢時校尉也常率兵出戰，如西漢時代伐大宛、伐羌，東漢時擊匈奴、烏桓，諸校尉也參與其役。
東漢時將中壘校尉省去，又將胡騎併入長水，虎賁併入射聲，只剩下五校尉。史書中常見的“五營”、“五校”，即指五校尉所屬的軍隊。兩漢時的諸校尉都以戍衞京師為主要職責，東漢時五校尉多由宗室擔任，兼任宿衞宮廷的任務。
