廣州清遠市北部是山區，東南部是地勢較低的丘陵和平原，平原主要分佈在北江兩岸的南部地區，地勢西北高、東南低，是兼有平原、山地、丘陵和喀斯特地貌的多樣性地貌。
清遠市位於廣東省的中北部、北江中下游、南嶺山脈南側與珠江三角洲的結合帶上。全境位於北緯23º26′56″～25º11′40″、東經111º55′17″～113º55′34″之間，南連廣州市和佛山市，北接湖南省和廣西壯族自治區，東及東北部和韶關市交界，西及西南部與肇慶市為鄰；南北相距190公里，東西相隔約230公里，邊界線長1200餘公里。
清遠是廣府文化區域板塊的重要組成部分。清遠與廣府文化圈在歷史、地理及族羣等方面有着深厚的淵源關係。廣府文化和客家文化是清遠文化的主流。清遠靠近廣州，地處珠江三角洲北緣的北江中下游、廣東省中北部，廣州對口幫扶清遠，合作共建廣州（清遠）產業園，是兩市優勢互補加快發展的“戰略引擎”，是實現“廣清一體化”的重要體現。
清遠先後出現西漢中散大夫何丹，唐代兩度為相劉瞻，南唐詩人孟賓於等人。清遠的摩崖石刻量多質高，早至唐代，晚至明清，內容廣雜，書法多彩，其中有韓愈、周敦頤、蘇軾等名人題刻。
