四衝程發動機的四個衝程分別是進氣衝程、壓縮衝程、做功衝程、排氣衝程。
1、進氣衝程：進氣門開啟，排氣門關閉，活塞由上止點向下止點移動，活塞上方的氣缸容積增大，產生真空度，氣缸內壓力降到進氣壓力以下，在真空吸力作用下，通過化油器或汽油噴射裝置霧化的汽油，與空氣混合形成可燃混合氣，由進氣道和進氣門吸入氣缸內。
2、壓縮衝程：進氣閥與排氣閥都關閉着，活塞向上運動，燃油和空氣的混合氣體被壓縮，當活塞運動至最頂部時，壓縮衝程結束，將機械能轉化為內能。
3、做功衝程：火花點燃混和氣體，燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行，將內能轉化為機械能。
4、排氣衝程：排氣閥(R)打開，活塞向上運動，將燃燒後的廢氣排出，當活塞運動至最頂部時，排氣閥關閉。
