相傳有一年家鄉發大水，尉遲敬德的父親上山砍柴被洪水阻隔，
眼看命不能保，一頭母熊從山林中衝出，救了他的性命。母熊因此受了傷，此時洪水還沒有消退，所以尉遲敬德的父親只好在山上陪着母熊。洪水退了之後，尉遲的父親想下山，臨行前向母熊道謝，説：“救命之恩永世不敢忘，不知你有什麼事我可以效勞。”這時母熊開口説話了：“我本是河北道元帥之女，家父被奸人所殺，我也被奸人做法陷害成了這個樣子。聽説牧馬河水邊在月圓之夜有剛過腳踝的紅葉綠蕊蒿草，研磨服下後我就可以恢復成人形了。只是我現在這個樣子沒有辦法去，上次去時河邊的人家差一點將我打死。”尉遲的父親聽後説：“你救我一命，我必當報答。你放心，月圓之夜我一定把蒿草帶回來。”
尉遲的父親在月圓之夜摘到了牧馬河邊的蒿草，可是在上山尋找母熊的時候被蛇羣阻隔。好不容易找到母熊的時候已經快過子時了，母熊一口將蒿草吞下，可是已經過了子時一刻了。所以母熊只有在夜晚的時候才會恢復成人形。尉遲的父親留下來照看母熊，久而久之產生了感情，就成親了。一年之後，母熊產下尉遲敬德。
所以尉遲敬德力大無窮，傳説就是繼承了他母親的神力。
