降生於江西臨汾的衞青，出生在一個貧困的家庭，衞青的母親在其夫家做女僕，因丈夫姓衞，她就被稱為衞媪。説起他的出生，可以説是一次意外。衞青是母親與平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通而生的，是個私生子。生活清苦的衞媪，無力撫養衞青，只好將衞青送到鄭季家撫養，沒曾想到鄭季卻是個薄情寡義的人，他根本就不把衞青當做自己的親生兒子，而是讓衞青放羊，做些雜活，在家裏的地位就跟奴隸一樣，而鄭季的其他幾個兒子，也沒把衞青放在眼裏過。
衞青就像個局外人在鄭季家生活，在他眼裏，鄭季不是他的父親，他對這個家沒有任何的留戀。於是，在衞青稍長一些，他就搬出了鄭府，遠離這個是非之地。人生的第一次逃離，竟是這樣爽快，在離開鄭府後，衞青又回到了母親家。
此時的衞青可能才是個十三四歲的少年，獨自從父親家裏出走回到老家，要知道當時兩家是隔得很遠的有一千多裏，衞青出走時也並未帶多少錢。他就憑着自己辨識方向的能力，一路顛簸行走，居然最後回到了家鄉。他的母親見到他時是既驚訝又感動，這是衞青第一次殘酷的野外生存訓練，他出色完成了。
沒多久，衞青被平陽公主看中，做了她府上的一位騎奴，衞青可能做夢也不會想到，出身高貴氣度不凡的公主，最後竟會成為自己這個窮小子的妻子。
出生貧寒的衞青，本來就是個樸實的農家小夥，幹活很實在，在公主府上賣力工作，即使工資不算太多，但是想到自己能養家餬口就很滿足了，他甚至還很喜歡現在的生活狀態，有母親的温情叮囑有姐姐們的細心呵護，一個温暖的家這些都已經足夠了。因此，衞青工作特別賣力，還經常加班。
天道酬勤，在某次幹活的過程中，衞青邂逅了邂逅了當今天子劉徹。劉徹在無意中看到了衞青，決定這小子看上去很不錯，就把衞青帶進宮裏了，還賜官‘給事建章’給他做。當時衞青的姐姐衞子夫正受到劉徹的寵愛，有身孕在身，大長公主聞衞子夫幸，嫉妒衞子夫，就想把他的弟弟殺了，這件事被漢武帝知道了，龍顏大怒，立刻任命衞青為建章監，數日間給衞青的賞賜便達到千金之多。衞家低微的出身，就被衞家姐弟悄悄改寫了。
