越南一直都和我國有着千絲萬縷的聯繫，直到朱棣前都將越南從中國脱離出去。秦朝末年，南海郡龍川令趙佗擁兵自重，建立了以廣州為中心的“南越國”。按照越南古史的説法，他們的王統就是從這裏開始的。
南越國一共延續的五代，到了漢武帝時期，伏波將軍路博德將其分設九郡，從此越南正式納入中國版圖，由中央政府派官員治理。唐高宗時期在越南設置“安南都護府”，這就是越南古稱“安南”的來歷。
不過到了五代時期，中國北方亂成一鍋粥，安南的地方實力派趁機渾水摸魚。一個小小的安南竟然竄出12個草頭王，史稱“十二使君之亂”。最後一通亂打，丁部領統一了安南，與此同時，趙匡胤也結束了中原的混亂狀態。
丁部領派遣使者來找趙匡胤，願作北宋藩屬。北宋是百廢待興之際不宜再興刀兵，於是就冊封丁部領為檢校太尉、交趾郡王。從此中越兩國的關係發生了本根性的變化，從原先的內地與邊疆的關係，變成了國與國之間的宗藩關係。這是越南第一次從中國版圖被剝離出去，等他再次回來時，已經是明朝的永樂時期了。
元朝末年，安南趁着國內大亂，私自越過元代的界定銅柱兩百多裏，強佔了中國5個縣。朱元璋建立大明朝時，也發現了這個問題，但因蒙古人還在北方虎視眈眈，國內戰爭創傷一時間也難以撫平，索性乾脆置之不理，安南就成了半獨立狀態。
明朝初年時，統治安南的是陳氏政權，因內耗不斷，大權逐漸被權臣黎季犛控制。公元1399年，安南王陳日昆被害，黎季犛自立為王，改名胡一元。明成祖登基時，胡一元派遣使者來南京慶賀，用重金賄賂大臣楊渤，順利取得了安南王的冊封。
一年後，南京突然來了一個安南陳朝的舊臣，在朱棣面前痛斥胡氏政權的倒行逆施，請求明朝能夠發兵，助陳氏復國。當時朱棣正準備北伐蒙古。其實只要安南願意臣服於大明，至於安南王姓什麼，並不在朱棣的考慮範圍之內。
然而沒過多久，老撾又把陳朝的後代陳天平送到了南京。陳天平一番深情並茂的哭訴，讓朱棣大為感動，於是決心幫他復國。明朝派五千人護送陳天平回國，但是剛一進入安南境內就遭到了伏擊。安南士兵並不與明軍糾纏，直衝陳天平而來，將其殺害後就撤退。
朱棣是馬上天子，得知此事後勃然大怒，立刻命大將朱能率80萬大軍南征。朱能是靖難之役的大功臣，不過這一戰卻陰差陽錯地成就了他的副將張輔。大軍行至龍州時，年僅37歲的朱能突發疾病去世，千鈞一髮之際31歲的張輔主動承擔起指揮全軍的任務。他一面奏報朝廷，一面繼續指揮大軍前進。
張輔生於名將之家，父親是靖難第一猛將張玉。大軍進入安南境內後，張輔首先打起了攻心戰，公佈胡一元20大罪狀，並刻在木牌上，讓其順流而下。胡一元原打算據險頑抗，可因統治太不得人心，僅幾個月的時間就全軍覆滅。
胡一元一家被送至京師問罪，胡一元最後的下場不明，但他的兒子卻因會造交趾神槍，竟成了大明王朝的“火器之神”。
明軍大獲全勝，朱棣大為欣喜，原本幫助陳朝復國的初衷也被丟到了一邊，改安南為交趾布政使，使安南在一次成為了中國的一個行政區。
安南自五代起，就一直以一個獨立的國家形態出現。明軍之所以能夠順利平定安南，是胡氏的暴政不得人心。可明軍不再迎立陳氏子孫復國，改為將安南變成中國的一個行政區後，必然會遭到安南上下的一致反對。
張輔班師不久，安南境內就爆發了大規模反抗運動。朱棣不得不在次啟用張輔，前後三次南征才徹底平定安南。明朝官員雖不善於安撫安南百姓，但內部勾心鬥角卻都是行家裏手，這又為日後的再次叛亂埋下了禍根。
1416年朱棣遷都北京，重點經營中國北方，遠在千里之外的安南就成了帝國的一塊沉重負擔。果然沒過多久，安南再次爆發叛亂，且迅速形成燎原之勢。明軍主帥陣亡，7萬大軍全軍覆滅。
此時朱棣已死，宣宗朱瞻基在位，他並不願意征討安南，所以赦免了叛軍首領黎利之罪，冊封陳氏後人陳高為王。
明朝的戰略重心北移，對南方邊陲無力經營，致使安南短暫迴歸後，又再次被剝離出中國。不過後來黎利雖然篡位，但一直奉明朝為正朔，直到崇禎十七年，明朝滅亡。
