馬武(？----61年) ，字子張，東漢初年將領。南陽湖陽(今河南唐河湖陽鎮)人。馬武少年時為避仇家，客居江夏。後入綠林軍，為新市兵將領。更始二年(24年)歸順劉秀，隨其南征北戰、平定四方。協助劉秀建立東漢，是東漢中興名將，“雲台二十八將”中排名第十五。劉秀稱帝后，任捕虜將軍，封楊虛侯。
馬武年輕時因避仇，在江夏客居。王莽末年，竟陵、西陽三老起兵於郡界，馬武也參加了，後來進入綠林軍中，於是與漢軍會合。更始立，以馬武為侍郎，隨劉秀在昆陽大戰中破王尋等。由於劉秀在河北聲威日盛，更始皇帝對他產生疑慮，於是遣使者立劉秀為蕭王，令他罷兵與諸將中有功勞的一起回長安。另派尚書令謝躬率領六將軍攻王郎，馬武拜為振威將軍，與尚書令謝躬共攻王郎。
但劉秀首先攻克邯鄲，請謝躬及馬武等舉行盛大酒會，想借此誅殺謝躬，沒有成功。酒會既罷，劉秀獨與馬武登上叢台，從容對馬武説：“我得到漁陽、上谷突擊騎兵，想讓你統帥，怎麼樣？”馬武説“：我駑鈍怯懦沒有方略哩。”劉秀説“：將軍久為將帥，深習兵事，難道與我掾史相同嗎？”馬武由此心裏歸向劉秀。謝躬被吳漢擊殺後，馬武得知消息，不去投近在咫尺的吳漢，而是騎快馬到射犬去投奔劉秀。
劉秀見了很高興，把他引到左右，每次慰勞宴會諸將，馬武常常起身斟酌於前，劉秀甚為歡暢。再使馬武率領其部隊到鄴，馬武叩頭推辭説不願意，表示只願跟在劉秀身邊，劉秀更加讚美其意，因使馬武跟從進擊諸羣賊。雲台二十八將中，馬武是最後一個歸順到光武麾下的。
