在歷史上除了國家的正規部隊，還存在着許多民間自發的組織。戚家軍就是其中的典型代表，戚繼光將自己手中的士兵訓練成了一支強大的隊伍，並且憑藉這支隊伍打敗敵人，守護了家園，被後人所敬仰。但是戚家軍戰無不勝的祕訣是什麼呢？我們一起去看一下。
嘉靖三十四年（I555年），江浙倭患極為嚴重，朝廷升戚繼光為參將，由山東調往浙江，鎮守寧波、紹興、台州三府，抵禦倭寇的侵略。來到浙江後，戚繼光馬上檢閲當地軍隊，發現軍隊中惡習氾濫，認為這樣一支軍隊怎麼能打敗倭寇，於是出榜招兵，另建一支新軍。
不久，一支由義烏的農民和礦工組成的三千人的軍隊組建起來，戚繼光對這支軍隊進行了嚴格訓練，並更新了戰艦、火器等裝備，很快就使這支新軍成為日後讓倭寇聞風喪膽的“戚家軍”。戚繼光又根據江南地區地形多沼澤，道路彎曲，兵力不易展開以及倭寇善於設伏、短兵相接等特點，創造了中國古代軍事史上著名的“鴛鴦陣”。
一個鴛鴦陣由十一名士兵組成，在這是一個人中，有一個人是隊長，他站在隊伍的前列中央，其餘十個人分成兩列縱隊，站在他的背後。雖説只有十個人，他們卻持有四種不同的武器，並組成了五道互相配合的攻擊線，在隊長身後，是兩名持有標槍的盾牌兵，他們用盾牌掩護自己和後面的戰友，並首先投擲標槍發動進攻。掩護盾牌兵的，是站在他們後面的狼筅兵，所謂狼筅，是一種特製的兵器，形狀十分怪異，以長鐵棍為主幹，上面扎滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網一樣，任誰也過不來。
狼筅兵的後面，是四名長矛兵，他們是隊伍的攻擊主力，看見敵人，就使用長矛前刺隊列的最後，是兩名短刀手，防止對手迂迴，從側翼保護長槍手。這個陣型毫無弱點，十一個人互相配合，互相掩護，構成一個完美的殺陣。而且此陣型還可以變換為兩種模式，一種是五行陣（即隊長身後的兩列縱隊各自分開，以五人為單位進行佈陣，狼筅兵邁步向前，與盾牌並列，形成第一道防線，兩名長槍手跟隨其後，短刀手殿後。此陣型多用於狹窄地區的巷戰），另一種是三才陣（即狼筅兵迅速上前，超越所有同伴，站在隊伍的最前面，兩名長槍手緊跟在他的身後，盾牌手和短刀手分別站在長槍手的側方，保護他們的側翼。陣型在狼筅兵的帶領下，開始發動進攻）。
嘉靖四十年（1561年）五月，倭寇一萬餘人大舉侵入浙東沿海的台州府屬的圻頭、桃渚以及温州沿海地區，並兵分兩路，妄圖侵佔台州、寧海。戚繼光聞訊後，即以一部分兵力守衞台州，親自率主力前往寧海迎敵。戚家軍以迅雷不及掩耳之勢到達寧海，切斷了正在桃渚燒殺搶掠的倭寇的去路，迫使敵人在龍山地區進行決戰。戚繼光下令攻擊，士兵個個同仇敵愾，懷着滿腔怒火衝向敵陣，曾經不可一世的倭寇在戚家軍攻勢下一觸即潰，殘敵敗退到雁門嶺。雁門嶺位於温州西面，地勢險要，倭寇五年前在此擊敗過明軍。
苟延殘喘的倭寇仍企圖憑藉險要地形，頑抗到底，妄想重温五年前的美夢。戚家軍乘勝進攻，經過一番激烈戰鬥，將雁門嶺上的倭寇殘餘全部剿滅。但在此時，另一支敵軍卻趁戚繼光進攻雁門嶺之際，進攻台州。台州兵力不多，且城牆不固，處境甚為緊急。戚繼光聞報後，即刻回師救援。戚繼光一到台州城下，運用先以火器進攻，接着以大隊人馬進擊的戰術攻入敵陣，並身先士卒，親臨火線鼓舞士氣。
在戚繼光的激勵下，士兵更加奮勇當先，義無反顧地殺入敵陣。狡詐的倭寇招架不住，便故意將搶奪的金銀財寶扔到地上，引誘戚軍揀拾，然後回師反撲。然而倭寇的如意算盤打錯了，戚家軍紀律嚴明，人人都對倭寇犯下的罪行懷着刻骨仇恨，區區寶物又豈能動搖抗敵決心。戚軍愈戰愈勇，奮勇殺敵，很快就殲滅了這股倭寇。此戰，斬首三百零八個，生擒巨魁兩人，其餘倭寇淹死江中。戚軍傷亡極少，僅三名官兵陣亡。值得一提的是，當戚軍出擊時，夥軍剛開始做飯。全軍凱旋時，飯才剛熟。這足見戚繼光行動之迅速。
其實戚家軍之所以可以成功，很大的原因在於戚繼光敢於總結經驗，從失敗中吸取教訓。運用自己所學到的兵法，對自己手中的士兵重新進行訓練和整合，並制定了一套陣法，使得士兵的整體實力大為提升，最終打敗倭寇，為國爭光。
