傳聞諸葛亮一生最大的錯誤就是不信任魏延，像他這樣的心事過重的人，相信過幾個人，又有誰值得相信。先了解下歷史上真實的諸葛亮其人：
諸葛亮是三國時期最著名的政治家、軍事家，此人用兵如神，神機妙算。手下人對他極為佩服，不過諸葛亮也有用得最順手的人，也就是最信任的人。這些人或者耿耿忠心，或者精通陣法，或者善於心理仗，或者武藝高強，深得諸葛亮器重。那麼諸葛亮最信任的人到底有哪些？
其一，參軍馬謖。馬謖字幼常，是蜀漢侍中馬良的弟弟。馬謖一共兄弟五人，他在兄弟中排行最小。馬謖兄弟都有才華和名氣，並稱為“馬氏五常”。馬謖熟讀兵書戰策，當時連諸葛亮都辯論不過他。不過劉備對他持保留態度，説馬謖之才言過其實不可大用。可諸葛亮太喜歡他了，又聰明，又懂事，又年輕，馬謖其實就是諸葛亮精心培養的接班人，所以一直帶在身邊，言傳身教，甚至連街亭也讓他去守。諸葛亮殺人何其多，揮淚有幾人？馬謖死得體面。
其二，小將姜維——很本分的一個小夥子，一開始深得諸葛亮信任，並指定為自己的接班人，可第3任接班人，前面還有蔣、費兩任。姜維沒有自己的派別勢力，所以後來連太監都敢戲弄他(想當初他的老師諸葛亮整那些不聽話的太監才叫到位！)，最後是郤正教他屯田保身之策，姜維混得太窩囊。儘管他是一個從魏國投降過來的人，可是歸根結底是身邊沒有哥們，最後來了一個夏侯霸，立即成為姜維的心腹。當然姜維最後為蜀漢江山留下最後一滴血。其三，馬超的弟弟馬岱。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。
早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。馬岱的名聲不如兄長，此人早年默默無聞。後期五虎上將死的時候，馬岱便派到了用場。此人非常沉穩、內斂，南征孟獲威名遠播，在出徵魏國時，多次擔任先鋒、或者運糧使，深受諸葛亮信任。直到最後，秒殺魏延，更説明諸葛亮對他的信任，否則，馬岱當時不斬老魏，肯定讓那個楊儀好看。
其四，大將趙雲。此人武藝高強，白馬長槍，號稱常勝將軍，是早期劉備諸葛亮的貼心人物。當初諸葛亮加盟劉備集團時，由於年紀輕，又無戰功，受到關、張的冷遇。後來，儘管關張信服了諸葛亮，但是諸葛亮心裏清楚，人家是拜把子哥們，我只只是一個白領打工仔。所以很多事情諸葛亮都沒有表態，比如對待劉封的問題上就表態示自己不好過問“家事”，“可問關張”，此事後來經孟達挑撥，劉封立即謀反不救關羽。假如那個時候劉封、孟達速發救兵説不定關羽還有生望。
而趙雲也是一樣的打工仔，投靠劉備後，實在找不到表忠心的機會，後來豁出去救阿斗，還被張飛猜疑為投降。救出阿斗，奠定了趙雲一生在蜀國的崇高位置，可是，趙雲心裏也清楚，自己不比關張，在封建社會裏，家、階級觀念非常嚴重，這樣一來，諸葛亮、趙雲這2個劉備集團早期的高級領導人就走到一起，成為莫逆之交。你看劉備招親，諸葛亮錦囊妙計只有派趙雲去適合，如此不折不扣的完成使命。後期，諸葛亮出征，趙雲不服老，欲做先鋒，諸葛亮非常關切，説：“若有閃失，傷了老將軍一世英名”，哥們情深，無語言表。
