漢高祖七年(前200年)，丞相蕭何主持在秦章台基礎上修建未央宮。
漢高祖九年(前198年)，未央宮基本建成，成為漢帝國的主要宮殿。
新莽始建國元年(8年)十二月，王莽稱帝，以未央宮為皇宮。
新莽地皇四年(23年)，更始軍攻入長安，火燒未央宮。
東漢建武十八年(42年)，光武帝巡幸長安並對未央宮進行了部分的修復。
東漢永和二年(137年)，漢順帝巡幸長安並對未央宮進行了部分的修復。
東漢延熹二年(159年)，漢桓帝對未央宮進行修葺工作。
東漢初平三年(192年)，因董卓被誅引發了在長安城內的激烈戰爭，未央宮再次被嚴重破壞。
西晉永嘉七年(313年)，晉愍帝修復未央宮，改名太極殿。
前趙光八年級年(319年)夏四月，趙昭文帝劉曜對長安宮室進行了較大規模的修建。
後趙建武十一年(345年)初，趙武帝石虎下令雍、洛、秦、並等州出十萬人修長安未央宮。
前秦皇始二年(352年)正月，前秦立國，以未央宮作為皇宮。
後秦建初元年(386年)二月，後秦立國，以未央宮作為皇宮。
北魏太和二十一年(497年)，北魏孝文帝幸長安，幸未央宮。
西魏永熙三年(534年)，西魏以未央宮為皇宮。
北周孝閔帝元年(557年)，北周以未央宮為皇宮。
唐寶曆二年(826年)五月，唐敬宗李湛修葺未央宮中部分建築。
唐會昌元年(841年)，唐武宗李炎對未央宮進行大規模修葺，也是歷史上最後一次對未央宮的修葺工作。
唐朝末年，戰亂頻仍，政治中心東移，未央宮淪為廢墟。
