從明朝中後期開始到清康熙年間，北方的沙俄對我國北方，西北和東北方的騷擾不斷。
16 世紀前，沙俄本來是個歐洲國家；1581 年，沙俄開始越過烏拉爾山，踏入亞洲領土；1632 年，沙俄建立雅庫次克，開始與中國接壤；1643年，沙俄趁明清交替之際中原動盪之機開始進入我國領土境內，蠶食我國境內早已經歸屬於大清王朝管轄的黑龍江流域土地，中俄領土紛爭開始產生。當然，沙俄的這次入侵可恥地失敗了，英勇的達斡爾族人民趕走了侵略者。
1650 年，沙俄再度入侵我國黑龍江流域，當地軍民在進行了兩年多的頑強抵抗後失敗；沙俄勢力變本加厲，於1654 年出兵侵入我國貝加爾湖以東地區，佔領了尼布楚；此後雙方在這一地區展開了多次的廝殺，互有勝負；康熙皇帝即位以後，沙俄侵略者繼續擴大戰果，在整個黑龍江流域建立了一系列殖民據點。
康熙皇帝親政以後，為徹底解決東北邊疆問題，進行了認真的準備工作。一切準備就緒之後，康熙皇帝開始於1669 年譴使赴尼布楚談判；1670年雙方又在北京進行了第二次談判。但是，隨後開始的“三藩之亂”終止了這一進程：沙俄侵略軍又進入精奇里江和額爾古納河地區。
三藩之亂結束後，清朝政府正式設立黑龍江將軍，薩布素為首任將軍，屬下兵員兩千，及時制止了沙俄的進一步侵略活動，也為後來收復雅克薩奠定了基礎。
但是，這個時候，正好趕上台灣鄭氏政權易主，鄭經去世，兒子鄭克塽即位，康熙皇帝確定了先南後北的原則，率先解決了台灣問題。1683年，清朝收復台灣。康熙皇帝開始集中全部精力解決東北邊疆問題。然而，康熙皇帝解決東北邊疆問題似乎不是那麼順利。
當時的中國不但跟沙俄打過仗，而且這仗還不止打了一次呢。您想想，不把這些侵略者打服了，他們會老老實實地在和約上簽字？笑話！
對俄自衞反擊戰
中俄雙方的兩次戰役是在同一個地點——雅克薩。
為了弄清敵情，康熙皇帝於1682 年親自到盛京，一面派將軍彭春、郎談借打獵為名到邊境偵察；一面讓當地官員修造戰船，建立城堡，準備征討敵人。兩人回來彙報，説只要3000 人帶上紅衣大炮20 門就可解決問題。1683 年年初，康熙皇帝任薩布素為黑龍江將軍，同時擴建璦琿城，為驅逐俄軍作準備。
康熙皇帝做好一切準備之後，於1683 年夏派人送信給雅克薩的俄軍頭目，命令他趁早退出雅克薩，沙俄軍不但不肯退出，反而向雅克薩增兵，跟清朝對抗。眼看和平解決已經不可能了，康熙皇帝就發佈了進軍的命令。
1685 年正月，康熙皇帝任命彭春為都統，率領陸軍水軍15000 人，浩浩蕩蕩開到雅克薩城下，把雅克薩圍了起來。
沙俄軍隊經過幾年的準備，把城堡修得十分牢固。彭春觀察了地形之後，在城南筑起土山，讓士兵站在土山上往城裏放弩箭。城裏的俄軍以為清兵要在城南進攻，就把兵力拉到城南。哪知道清軍卻在城北隱蔽地方放了火炮，趁城北敵人防守空虛，突然轟起炮來。炮彈在城頭呼嘯着飛向城裏，敵人的城樓被炮彈擊中了，熊熊燃燒起來。
天色漸漸發白，清軍又在城下堆起柴草，準備放火燒城。
俄軍頭目這才嚇慌了神，在城頭上扯起白旗投降。按照康熙皇帝的事前囑咐，彭春把投降的俄軍全部釋放，勒令他們撤回本土。俄軍頭目托爾布津哭喪着臉，帶着殘兵敗將走了。
俄軍撤走後，彭春命令士兵把雅克薩城堡全部拆毀，讓百姓耕種；接着，帶着軍隊回到璦琿城。
但是，遭到慘敗的俄軍頭目並沒有死心，他們打聽到清軍撤出的消息，過了不久，又帶兵溜回雅克薩，把城堡修築得更加堅固。
邊境的警報傳到了北京，康熙皇帝決定把侵略軍徹底消滅。1686 年夏，康熙皇帝令黑龍江將軍薩布爾率軍2500 人再攻雅克薩。這一次，清軍的炮火更加猛烈，俄兵幾次出城反撲，都被清軍打了回去。守城頭目托爾布津中彈死去；留下一批侵略軍不得不躲到地窖裏，沒幾天，病的病，死的死，最後只剩下了150 個人。
沙俄政府慌忙派使者趕到北京，要求談判。康熙皇帝才下令停止攻城。
正是在這種情況下，索額圖在尼布楚談判才變得那麼順利。
打服了再談判
索額圖與俄國談判前，康熙皇帝諭示：尼布楚、雅克薩、黑龍江上下游及通向此江的一河一溪都屬我方。1689 年，中國政府派出代表索額圖，沙俄政府也派出戈洛文做代表，在尼布楚舉行和談，劃分了兩國邊界，肯定了黑龍江和烏蘇里江流域的廣大地區都是中國領土。這就是《尼布楚條約》。這是一個平等條約，是雅克薩戰的勝利成果，保障了東北邊疆的安定。
