有一天，管仲對齊桓公説：“鄭國向來不服天王，這時候又跟楚國拉攏到一塊兒。主公要扶助王室，抵禦蠻族，非得先收服鄭國不可。”甯戚也説：“鄭國從鄭莊公死了以後，四個公子搶君位，簡直鬧得不像話。咱們先君殺了子？，原來想叫子突回去復位，沒想到祭足立了子儀。現在祭足死了，要是主公幫助子突復位，他一定一輩子也忘不了您，還不聽您的話來訂盟約嗎？”
齊桓公聽了他們的話，幫助子突打進鄭國去，殺了子儀。子突又做了國君，加入了中原的聯盟。沒想到楚國跟着就打鄭國，鄭國給楚國打得沒有辦法，只好退出齊國這一邊，又依附了楚國。齊桓公知道要叫鄭國一心歸附，非把楚國打敗不可。齊桓公這兒正和管仲算計着怎麼去征伐楚國，燕國派使者來請救兵，説北邊的山戎侵略進來，來勢非常兇猛，燕國人已經打了幾個敗仗，眼瞧老百姓都要給山戎殺害了，央告齊侯快點去救。管仲對齊桓公説：“主公要征伐楚國，先得打退山戎。北方太平了，才能夠專心對付南方的蠻族。”齊桓公就帶領着大隊人馬去救燕國。
公元前663年(周僖王的兒子周惠王14年，齊桓公23年，魯莊公31年，燕莊公28年)，齊國的大隊人馬到了濟水，魯莊公來迎接他們。齊桓公把去征伐山戎的事告訴了他。魯莊公説：“您出來抵禦北方的外族，不讓他們侵略進來，不光是燕國，就是對我們魯國也有好處。我願意派一隊人馬跟着您去。”齊桓公正想建立武功，征伐山戎很有把握，就説：“北方路遠，道上又有危險，我不敢麻煩您。萬一需要更多的人馬，那時候我再請您幫忙。”魯莊公就依了齊桓公的話。
齊國的大隊人馬到了燕國，山戎早已搶了一批壯丁和女子和無數值錢的東西逃回去了。管仲説：“山戎沒打就走，等到咱們一走，他們準又來搶掠。要安定北方，非打敗山戎不行。”齊桓公就決定再向前進。燕莊公要帶領着本國的人馬作為前隊。齊桓公説：“貴國的人馬剛跟敵入打了仗，已經辛苦了，還是放在後隊吧。”燕莊公又對齊桓公説：“離這兒八十里地，有個小國，叫無終國[在河北省玉田縣]，跟我們有點交情。要是把他們請出來幫幫忙，咱們可就有了帶道的了。”齊桓公立刻派人帶了禮物去請無終國國君。無終國國君也真派了大將來助戰。齊桓公就請無終國的人馬帶路。
齊國、燕國、無終國的人馬打敗了山戎。山戎的頭兒密盧向北邊跑去，拋下了馬、牛、羊、大豆、帳篷等不少東西，都給中原的人拿回來了。他們又救出了不少從燕國擄去的壯丁和女子。山戎的老百姓投降了。齊桓公打算收服山戎，囑咐將士們不許殺害他們。山戎人做夢也想不到打了勝仗的會這麼寬待他們，簡直感激得要哭出來了。齊桓公問他們：“你們的頭子逃到哪兒去了？”他們實話實説：“到孤竹國[在遼寧省朝陽縣到河北省盧龍縣一帶地方]借兵去了。”齊桓公和管仲決定再去征伐孤竹國，好叫中國的北方能有太平的日子。三國的人馬就又往北前進。
中原的大隊人馬到了孤竹國附近的地方，就碰見山戎的頭兒密盧和孤竹國的大將黃花，每人帶着一隊人馬前來對敵。他們又給齊國打了一個敗仗。齊桓公一瞧天也不早了，就安營下寨，打算休息一夜，明天再去攻打孤竹國。到了頭更天的時候，齊國的士兵帶着孤竹國的大將黃花來見齊桓公。齊桓公一瞧他雙手捧着一顆人頭，就問他：“你來幹什麼？”黃花跪在地下，奉上人頭，説：“我們的頭子答裏呵不聽我良言相勸，非得幫助山戎不行。這會兒我們打了敗仗，答裏呵把老百姓都帶走，還親身到沙漠去請救兵。我就殺了山戎的頭子密盧來投降，情願在大王手底下當個小兵。您的人馬去追趕答裏呵，我可以帶路，省得他回來報仇。”齊桓公和管仲把那顆人頭仔細瞧了一陣子，又叫將士們認了認，真是密盧的腦袋。大概他們是窩裏反了。齊桓公就把黃花留下。第二天，齊桓公和燕莊公跟着黃花進了孤竹國的都城，果然是一座空城。齊桓公叫燕莊公帶着燕國人，守住孤竹國的都城，自己帶着全部人馬跟着黃花去追答裏呵。
黃花在前頭帶道，中原的隊伍在後頭跟着，浩浩蕩蕩，一路走去。到了快掌燈的時候，他們到了一個地方，當地人把它叫“迷谷”，又叫“旱海”。那地方就跟大海一樣，沒邊沒沿，別説是在晚上，就是在大天白日，也分不出東南西北來。中原人哪兒到過這樣的地方啊！大家夥兒全迷了道兒。齊桓公和管仲急得什麼似地趕緊去問黃花。喝！哪兒還有他的影兒？大夥兒才知道中了黃花的詭計。原來黃花殺了山戎的頭子密盧，自己想做頭子，倒是真的;投降中原可是假的。天一會兒比一會兒黑，又碰上冬天，西北風一個勁兒地颳着。大夥兒凍得直打哆嗦。
往後越來越黑，真是天昏地暗，什麼也瞧不見。他們就在這沒邊沒沿黑咕隆咚的迷谷裏凍了一夜。好容易盼到天亮，可是又有什麼用吶？眼前還是黃澄澄的一片，道兒在哪兒吶？這塊鬼地方連一滴滴水都沒有。就因為沒有水，不打算喝的也渴了;想喝的就更渴了。你有多大的力氣也沒法跟這冷清清的荒地鬥哇？大夥兒正乾瞪眼沒轍的時候，管仲猛然想出一個主意來了。一隻狗、一隻鴿子，還有蜜蜂，不管離家多遠，向來不會迷路的。他就向齊桓公説：“馬也許能認得路。不如挑幾匹無終國的老馬，讓它們在頭裏走，咱們在後頭跟着，也許能走出這塊地方。”齊桓公説：“試試瞧吧。”他們就挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬居然領着大隊人馬出了迷谷，回到原來的路上。大家夥兒這才透了一口氣。
齊桓公的大隊人馬出了迷谷，走到半路，瞧見一批老百姓走着，好像搬家一樣，就派幾個人打扮成過路的老百姓，問他們：“你們這是幹什麼吶？”他們説：“我們的大王打退了燕國的人馬，現在叫我們回去。”齊桓公和管仲這才明白當初所瞧見的空城也是黃花和答裏呵使的詭計。管仲就叫一部分士兵打扮成孤竹國老百姓，混進城去。到了半夜，混進城裏的士兵放了一把火，從城裏殺出來，城外的大軍從外邊打進去，直殺得敵人叫苦連天。黃花和答裏呵全給殺了，孤竹國也就這麼完了。
齊桓公對燕莊公説：“山戎已經趕跑了，這一帶五百多裏的土地都是燕國的了，別再放棄。”燕莊公説：“這哪兒行啊！託您的福，打退了山戎，救了燕國，我們已經感激不盡了。這塊土地當然是屬於貴國的了。”齊桓公説：“齊國離這兒那麼遠，叫我怎麼管得了哇？燕國是中國北邊的屏障，管理這個地方是您的本分。您一方面向天王朝貢，一方面守着中國的北部，我也有光彩！”燕莊公不好再推，就謝了謝齊桓公。燕國一下子增加了五百多裏的土地，變成了大國。
北半邊算是平定了，齊桓公領着大隊人馬動身回去，燕莊公當然親自歡送。他非常感激齊桓公，真捨不得分開，送着送着，不知不覺地送到了齊國的長蘆，出了燕國有五十多裏地了。可是“送客千里，終須一別”。齊桓公跟燕莊公分手的時候，猛然想起來一件事。他説：“依照朝廷的規矩，諸侯送諸侯不能離開本國的地界。我怎麼能叫您不守規矩吶？您就送到這兒為止，五十里齊國的土地全送給您！”燕莊公再三推辭，齊桓公一心要人家認他是諸侯的領袖，一定要他守規矩。燕莊公只好答應了。
