劉襄是漢高祖劉邦庶長子劉肥的第一個兒子，在劉肥被封為齊王的時候，就已經被立為齊國王太子，在他父親去世後，順理成章的成為了齊王。
公元前188年，漢惠帝劉盈駕崩，死的時候只有二十四歲，劉盈的孩子都尚且年幼，不能夠獨立處理國事，劉盈的母親呂雉作為皇太后隨即出來主持朝政，大肆封賞呂氏一族，使得呂氏一門權傾朝野。
在呂雉死後，呂氏一門意欲推翻劉氏統治，奈何消息泄露，劉襄第一個發兵討伐呂氏，在處理掉了呂氏在外的部署後，在濟南郡等待着劉章的消息。劉襄本以為自己的帝位是穩坐了，奈何他的舅舅駟鈞為人兇殘，朝政大臣知之甚多，恐立了劉襄為皇帝，會再養出來一個呂氏，遂擁立了代王劉恆為帝，並派劉襄的弟弟劉章勸其退兵，劉襄無奈只得退兵，在漢文帝劉恆登基的那一年去世了。
劉章是劉襄的弟弟，是劉肥的第二個兒子，漢惠帝劉盈年僅二十四歲就早早的駕鶴西去了，身為太后的呂雉便出來把持朝政，在呂后把持朝政期間，劉章被封為朱虛候。在呂雉死後，呂氏一門欲爭奪劉氏江山，劉章在平定呂氏一門的叛亂中立下了功勞，後又擁立當時年紀最大的代王劉恆為帝，劉恆並不是漢惠帝劉盈的子嗣，而是漢高祖劉邦的兒子。在漢文帝劉恆登基之後，將劉章封為了城陽王，公元前177年，劉章去世。
劉襄為什麼不是皇帝
在漢惠帝駕崩之後，呂雉當政，呂家的根基越來越深，深到可以動搖劉氏江山，在呂雉死後，呂家人就合謀想要攛掇皇位，此消息被劉章知道後，便告知了自己的哥哥劉襄，讓劉襄起兵討伐呂氏一門的叛亂來保全劉氏江山，在眾人合力下，呂氏一門的叛亂總算平定了，只是在誰來當皇帝這個問題上，羣臣又開始犯難，因為漢惠帝劉盈並沒有子嗣。
羣臣認為劉襄是漢高祖劉邦的長孫，按理來説應該由劉襄來繼承皇位。只是在此次平定呂氏叛亂中琅琊王劉澤受到了劉襄的欺騙，而且知劉襄的舅舅駟鈞更是個兇殘暴力的大老虎，若是讓劉襄當了皇帝，可能會養出來第二個呂氏。
琅琊王劉澤將自己的想法分析給了羣臣，羣臣之中也有人對於駟鈞算是的上知道一些的，紛紛表示不能立劉襄為皇帝。於是便有人建議立當時還是代王的劉恆為皇帝，首先劉恆是個非常孝順，而漢代更是以孝治天下，這能夠給百姓做表率，其次，劉恆的母親薄氏的家中在朝廷內沒有什麼勢力，劉恆的妻子竇氏一門比起薄氏更加不如，所以不存在會有外臣權傾朝野，動搖劉氏江山。最後，是因為代王是漢高祖劉邦的兒子，平定政變的也多是跟隨劉邦打江山的功臣，若是要在劉襄和劉恆之間選的話，他們會選擇年紀最大的，且品行在外相對較好的劉恆。所以，最後羣臣選擇了擁立劉恆為皇帝。
就上述而言，劉襄沒有成為皇帝的主要原因是，勢力太大，其舅舅駟鈞在外的名聲太壞。
劉襄歷史評價
劉襄作為劉邦的長孫，在呂雉去世後，呂氏一族預謀造反的時候，聞訊便第一個討伐，與其弟劉章商議來個理應外和。
劉襄將呂氏外部的威脅一一剷除，在濟南郡坐等劉章的好消息，若是平定了呂氏一族的作亂，因漢惠帝劉盈沒有子嗣，論起輩分，劉襄是長孫，年紀最大，理當成為下一個儲君。只是萬萬沒想到半路殺出個劉澤來，在平定呂氏一門的叛亂中，劉襄曾使計騙琅琊王劉澤，並將其軟禁，琅琊王許諾會擁護劉襄為帝，劉襄這才放了劉澤進了都城，誰知這劉澤既已經懷恨在心，在羣臣商議要立劉襄為帝的時候，劉澤沒有明着説劉襄怎樣，而是説劉襄的舅舅駟鈞不是良善之輩，為人兇殘暴力，是帶着官帽子的老虎，若是立了劉襄為皇帝，這剛剛平定下去的呂氏之亂，怕是又要起來了。
劉襄舅舅駟鈞的惡名在外遠播，知曉他事蹟的人不止劉澤一人，大臣中也有一些人紛紛站出來力證劉澤所言非虛。羣臣被呂氏之亂早已弄得頭疼，這邊剛平定了呂氏之亂，那邊再讓自己給養出來個呂氏來，他們是真心怕了，遂他們便選擇了當時脾性比較温和，背後沒有什麼外戚勢力，年紀最大的代王。而劉襄則由其弟劉章勸説回了齊國，最終二十幾歲的年紀便因鬱鬱寡歡而死。劉襄最大的敗筆就在於外戚勢力太大，在不合時宜的時候遇到了本應該屬於他的帝位。
劉襄舅舅
劉襄的舅舅叫駟鈞，相傳駟鈞並不是什麼良善之輩，為人極其兇殘暴力。二十四歲的漢惠帝劉盈死後，呂雉開始把控朝政，而因為呂雉的得勢，呂氏一族在朝中氣焰囂張，甚至要奪劉家的江山。
而劉章的妻子也正好是呂氏一門，她將這一消息透露給了劉章，劉章順勢告訴了劉襄，讓他藉由清除呂雉的時候滅了呂氏滿門，並許諾在劉襄平定呂氏一門後擁立他為皇帝。劉襄覺得此事可行，奈何當時齊國丞相召平也突然叛變，將齊國王府裏三層外三層死死的圍住。
劉襄在他的舅舅駟鈞的建議下，和當時的齊國中尉魏勃誘騙召平，奪了召平手中的兵權，後來召平自殺了，駟鈞就被封為了丞相，隨着劉襄一起起兵討伐呂氏。
在呂氏一門被平定後，因為駟鈞是劉襄的舅舅，為人殘忍暴力，在官場上勢力極大，並不與人為善，害怕劉襄成為皇帝后，駟鈞成為第二個呂氏。所以羣臣沒有選擇劉襄當皇帝，而是推舉了當時年齡最大且非常孝順、又沒有什麼外戚勢力的劉恆為帝，劉襄則由劉章勸説退兵，駟鈞的權利夢也就此碎裂。公元前179年，駟鈞被封為清都候，駟鈞在清都候的位子上只安安安穩穩的做了六年。公元前173三年，濟北王劉興居起兵造反，駟鈞對漢文帝見死不救，在漢文帝平定了劉興居後，治了駟鈞的罪，剝奪了駟鈞的侯爵之位，收回了他的封地。
齊王劉襄
劉襄是漢朝開國皇帝立邦的第一個孫子，他的父親劉肥也是劉邦的第一個兒子，只不過是庶出。
公元前202年，劉邦稱帝，第二年正月將劉肥封為了齊王，劉襄便也被封為了齊國王太子。公元前189年，劉肥去世，劉襄繼承了他父親劉肥的王位，被封為“齊哀王”，公元前188年，年僅二十四歲的漢惠帝劉盈駕崩後，劉盈的母親呂雉作為當時的皇太后出來把持朝政，呂雉當政便開始大封呂氏一門，讓呂氏一門的權利開始無限放大。
公元前180年，呂雉駕崩，呂氏一門見呂雉不在，便想要圖謀劉氏的江山。劉章的妻子是呂碌的女兒，因而劉章從妻子那裏得知呂家想要造反的事情，將此事告知了自己的兄長劉襄，並與劉襄商議來個裏應外合，等平定了呂氏一門的叛亂，就擁立劉襄為皇帝。劉襄聽了劉章的計劃覺得可行，於是第一個發兵討伐呂氏一門，最後劉襄在濟南郡吞兵等待與劉章約定的時機。
奈何劉章等人剷除呂氏之後，在羣臣想要立劉襄時，在此事件中被劉襄誘騙的琅琊王劉澤卻持反對意見，原因很簡單，因為劉襄的舅舅駟鈞是個殘暴之人，以後若是劉襄當了皇帝，恐其會成為第二動搖劉氏江山的呂氏。遂羣臣擁立當時年紀最大的代王劉恆為帝，派劉章讓其兄劉襄收兵回齊國去，劉襄見事情有變又不好再説些什麼，於是回到了齊國封地，還沒翻過念頭就死了。
