娥皇和女英是古代傳説中堯的兩個女兒，這兩個也被稱為“皇英”。在堯晚年的時候，想要找一個出色的繼承人，他看到舜是一個有德又有才的大賢人，於是就將娥皇和女英兩個女兒嫁給他，想通過兩個女兒來考驗舜。舜也沒有辜負堯，成功的通過了所以的考驗，順利的繼承堯的帝位。
娥皇和女英嫁給舜之後，關於究竟誰為正宮，誰為妃子，堯和他的夫人爭論不休，於是就做了一個決定，據説當時舜要遷往浦阪，堯就讓兩個女兒同時出發，哪個先到，那個就為正宮，後到的就是偏妃，娥皇和女英聽從父王的話，兩人同時出發。
娥皇是一個樸實的姑娘，她選了一匹大馬前往，而女英講究排場，選擇了由騾子駕車的馬車。但當時正是夏天的時候，牲口都需要解渴，在行進中，女英駕車的母騾因為生駒而耽誤了行程，最後娥皇先到了，正宮娘娘的位置就是娥皇的。女英十分氣憤，於是下令今後不準騾子生駒。因此傳説中螺子不受孕，就是女英封下的。
在中國古代神話故事傳説中，上古時部落酋長堯帝有兩個女兒，娥皇女英，又稱皇英，長女為娥皇，次女為女英。那麼關於娥皇女英的故事有哪些呢？堯帝晚年時，想要一個能勝大任的人來繼承自己的帝位。底下的大臣們推薦了舜。為了考察舜，堯將兩個女兒娥皇和女英嫁給了舜，在舜的教導之下，二女“甚有婦道”。舜的父親，繼母和一個同父異母的弟弟曾多次想置舜於死地，終因娥皇女英的聰明智慧而脱險。經過三年的考察，堯覺得舜是個德才超羣的大賢人。於是，就把帝位傳給了舜，並將娥皇封為後，女英封為妃。
舜不負堯的信任，讓禹治洪水，使人民過上了安定的生活，娥皇、女英也鼎力協助舜為百姓做好事。到了舜帝晚年時，九嶷山一帶發生戰亂，舜想到那裏視察一下實情。舜把這想法告訴娥皇、女英，兩位夫人想到舜年老體衰，爭着要和舜一塊去。舜考慮到山高林密，道路曲折，於是，只帶了幾個隨從，悄悄地離去。娥皇、女英知道舜已走的消息，立即起程，追到揚子江邊遇到了大風，一位漁夫把她們送上洞庭山，後來，她倆得知舜帝已死，埋在九嶷山下，便天天扶竹向九嶷山方向泣望，把這裏的竹子染得淚跡斑斑。之後她倆投湘水而亡，成了湘水之神。楚人哀之，將洞庭山改名為君山，並在山上為她倆築墓安葬，造廟祭祀。最終娥皇、女英，成為了中國愛情史開端的兩個女人。
