豫讓這個人名氣很大，在春秋戰國的俠士刺客名單上，他是忠於主子最有恆心的一個。至今普遍使用着的那句“士為知己者死，女為悦己者容”，就出自這位勇士之口。
而真正使豫讓名載史冊的，更多的因素，源於他行刺過程中的一個創舉。這個創舉一般人想不出來，絕對稱得上是前無古人後無來者。怎麼樣的一個創舉呢？説來十分奇特，他行刺的時候，與刺殺對象面對面，平靜坦率地展開協商，和顏悦色地議定條件，然後付諸行動。唯一有些遺憾的是，最終死於刀下的那個人，不是原來的對象。
三家分晉之前，豫讓先後在範氏、中行氏（晉國後期六家權勢很大的貴族中的兩家）做過事，但這兩家都不怎麼器重他，沒拿他當根葱。年輕氣盛，豫讓相繼甩手離開，投奔到當時地盤和實力最大的智氏家。智氏的領主智伯，不僅尊重豫讓，而且還很喜歡他，主僕之間的個人感情十分深厚。
智伯憑藉自身實力強大，發動戰爭，試圖吞併晉國的另一家貴族趙氏，結果趙氏與韓氏、魏氏聯手，最終滅了智伯，三家瓜分了他的領地。特別是趙氏的領主趙襄子，殘忍地砍下智伯的人頭，用油漆漆好，當酒壺用。
豫讓僥倖逃生，發誓要殺了趙襄子，為主子智伯報仇。他改名換姓，裝成一個服過刑的人，給人家出苦力。有一天，他混進趙氏宮中掏廁所的雜役中，身上藏了一把匕首，準備找機會刺死趙襄子。恰巧，趙襄子來上廁所，豫讓覺得機會來了。奇怪的是，正要如廁的趙襄子第六靈感告訴他，哪裏有些不對，當即命人將所有掏廁所的人都抓起來，結果在豫讓身上發現了匕首。這時的豫讓很不理智，索性當場叫囂：我就是來給智伯報仇的！趙氏左右的人都主張殺了豫讓，這時趙襄子卻發了善心，説：這傢伙可真夠義氣的，我防範着他就是了，再説智氏的子孫都被我殺光了，這個傢伙敢站出來替他報仇，算是個有良心的人。於是當場釋放了豫讓。
離開趙氏宮中沒幾天，豫讓“漆身為厲，吞炭為啞，使形狀不可知，行乞於市。”把自己渾身上下抹一層漆，弄得像是從頭到腳長滿癩瘡，刮掉鬍鬚眉毛，又故意吞食炭火自毀聲帶，在街市上討飯吃。他這一副模樣，連他老婆也認不出來他了。
豫讓之所以這樣做，是想表明，他永遠是智伯的忠實奴僕，以免別的貴族再請他去效勞。同時用自己的自毀形象，給天下俠客們一個提醒，使他們牢記“忠臣不事二主”。
不久的一天，豫讓打聽到趙襄子將要出門巡察，他認為這是個再次實施刺殺的好機會。豫讓提前藏身於趙襄子必經的一座橋下，等待趙襄子的到來。不料這回又失敗了。趙襄子騎馬剛剛走上橋頭，馬一下子驚了。趙襄子立刻覺着不對，一邊策馬後退，一邊大聲喊道：橋下有人，肯定是豫讓！就這樣，豫讓再次落入趙氏的手中。接着，便上演了一幕刺客與被刺者友好協商的悲喜劇。
豫讓眼看自己被縛，死亡隨時會降臨，可他不甘心沒有兑現為主子智伯報仇的誓言，怎麼辦？思考了片刻，他心平氣和地對趙襄子説：古人講，賢明的君主不應埋沒別人的美德，忠誠的臣子應該具備為道義而獻身的勇氣，您上次在您宮裏寬赦了我，贏得了賢名，今天，我作為一個曾經蒙主子之恩的俠士，是不是也理當以死相報？趙襄子聽罷，點點頭，稱：你對智伯真可謂一片赤心！豫讓接着請求道：先生既然如此高看我，那能不能脱下您的衣裳，讓我砍幾刀，這樣既了卻了我為主復仇的心願，又不傷着您什麼。若能應允，豫讓死而無憾！
趙襄子真地被豫讓給感動了，脱下身上的一件衣服，讓手下遞給豫讓。“豫讓拔劍三躍而擊之”——成語“斬衣三躍”就是這麼來的，豫讓拔出劍來，跳躍着一連朝趙襄子的衣服砍了好幾刀。砍罷，只聽豫讓自言自語説了句“我可以到地下去見智伯了”，一道血光閃過，豫讓已揮劍自刎。
