聲吶是一種聲學探測設備，主動式聲吶是在英國首先投入使用的，不過英國人把這種設備稱為ASDIC（潛艇探測器）。聲吶是各國海軍進行水下監視使用的主要技術，用於對水下目標進行探測、分類、定位和跟蹤；進行水下通信和導航，保障艦艇和反潛飛機的戰術機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術還廣泛用於魚雷制導、水雷引信，以及魚羣探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業、水文測量和海底地質地貌的勘測等。
聲吶技術已有超過100年的歷史，它是1906年由英國海軍的劉易斯·尼克森所發明。他發明的第一部聲吶儀是一種被動式的聆聽裝置，主要用來偵測冰山。到第一次世界大戰時開始被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇，這些聲吶只能被動聽音，屬於被動聲吶，或者叫做水聽器。
2020年，聲吶傳感器以其價格低廉、節能、測距準確等優點，在機器人、無人駕駛汽車等領域得到了廣泛應用。聲吶傳感器會發出聲波信號，信號遇到物體後會反射回來，依據反射時間及波型可計算出物體的距離及位置。但聲吶傳感器也存在一定侷限性，受雜波的影響測量可能會產生誤差。
聲吶裝置一般由基陣、電子機櫃和輔助設備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發射機陣或收發合一基陣之分。電子機櫃一般有發射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、迴轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。
