姥爺與外孫子的關係稱之為祖孫關係。姥爺是外孫子媽媽的爸爸，媽媽是姥爺的親生女兒，爸爸是姥爺的女婿。
祖父、祖母和孫子、孫女或者，外祖父、外祖母和外孫、外孫女的關係都可以稱作祖孫。祖孫表示了一種親屬關係，描述了父親的上一輩和父親的下一輩的關係的一種稱謂。好的祖孫關係源於良好的品德。如無私、利他、愛心、關懷、支持、不批判、接受所有的改變和代際差異。
血緣關係使祖孫之間建立親密關係成為可能。加上祖父母又能從孫子女身上重温自己的整個人生經歷，感受到生命延續的快樂，從而得到精神上的滿足，於是他們之間的關係就可以更為融洽。
