蜥蜴是卵生，少數卵胎生。蜥蜴與蛇有密切的親緣關係，二者有許多相似的地方，周身覆蓋以表皮衍生的角質鱗片，泄殖肛孔都是一橫裂，雄性都有一對交接器，都是卵生或有部分卵胎生種類，方骨可以活動。
多數蜥蜴以昆蟲及部分齧齒類為食，偶食家禽，其牙尖鋭，具3個牙尖。草食性者(如鬣蜥)的牙冠寬，呈葉狀，具鋸齒狀切緣。蜥蜴生境各異，生活於地下、地表或高大的植被中，沙漠及海島中均可見。僅存的海生種為加拉帕戈斯羣島的海鬣蜥，食海藻。
有幾種蜥蜴部分水棲，食淡水生物。對蜥蜴最為重要的環境因素為温度，許多種有其最適温度，會曬太陽以升高體温，使之高於氣温。生活於寒冷地區的種冬眠。晝長對蜥蜴亦有影響。大部分蜥蜴為卵生，卵產於所挖穴中，樹木、巖石的裂縫中，或落葉層下。
