馬路上有警告標誌、禁令標誌、指示標誌、指路標誌、旅遊區標誌、道路施工安全標誌、輔助標誌。交通標誌又稱道路標誌、道路交通標誌。交通標誌的設置以安全、醒目、清晰、明亮為主，它的運用是實施交通管理，保證道路交通安全、順暢的重要條件。
交通標誌用文字或符號傳遞引導、限制、警告或指示信息的道路設施。又稱道路標誌、道路交通標誌。在交通標誌中一般是以安全、設置醒目、清晰、明亮的交通標誌是實施交通管理，保證道路交通安全、順暢的重要措施。
道路交通標誌分為主標誌和輔助標誌兩大類。主標誌又分為警告標誌、禁令標誌、指示標誌、指路標誌、旅遊區標誌和道路施工安全標誌六種。警告標誌起警告作用。共有49種。警告車輛、行人注意危險地點的標誌。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。
2022年1月，交通運輸部辦公廳印發《關於公路交通標誌標線優化提升專項工作實施情況的通知，公佈階段性工作實施情況，並對持續推進公路交通標誌標線優化提升提出要求。重點聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等複雜路段，提升交通標誌標線與關聯路網協調適應水平。
