古代的牀叫架子牀、拔步牀、羅漢牀、繩牀、牀榻等。
架子牀：漢族卧具，牀身上架置四柱、四杆的牀。有的在兩端和背面設有三面欄杆，有的迎面安置門罩，更有在前面設踏步並加設—罩（拔步牀）等。拔步牀：又叫八步牀，是中國傳統傢俱中體型最大的一種牀。羅漢牀：是古老的傢俱，屬於卧具之一。彌勒榻一般體形較大，有無束腰和有束腰兩種類型。
漢代劉熙在《釋名·牀篇》中解釋道：“人所坐卧曰牀。”又説：“長狹而卑者曰榻。”《説文》也説：“牀，身之安也。”而榻則是專供休息與待客所用的坐具。
東晉後至初唐，牀榻不分家，兩者都有叫；後也叫牀榻，也有卧榻之側豈能安睡之説。
