海豚科大約從1000萬年前的中新世分化而來，現存17屬，近40種，是鯨類中最大的一科，領航鯨、虎鯨等黑鯨類亦屬此科，本質上是大型海豚。“豚”在我國古代即為豬的意思，在中國古籍的記錄中，其大小如數百斤的豬，形狀顏色如同鮎魚，因此得名海豚。
