奶茶珍珠是木薯澱粉做的粉圓。多為黑褐色的球體，即軟糯，又有一定嚼勁，粉圓在加入奶茶之前，通常還會先浸泡糖漿，確保粉圓在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用紅茶，但也有店家提供使用綠茶的珍珠奶茶（稱為珍珠綠奶或珍珠奶綠）。
珍珠奶茶是一種有趣的飲料，通常由黑色或烏龍茶，牛奶或水果口味，甜味劑和台灣菜中的耐嚼質地組成，稱為QQ。大多數情況下，QQ採用木薯珍珠的形式。
台灣有二間店鋪宣稱是珍珠奶茶發明者。一説台中市經營泡沫紅茶店春水堂的劉漢介先生，自稱於1983年開始實驗製作奶茶，又説是店內女職員無意中調製成功。當時所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜、和粉圓。他推出的奶茶剛開始的時候並不受到歡迎，但是偶然機緣下，經一家日本電視節目的訪問後，終於吸引了生意人的注意。
珍珠奶茶使用的珍珠，是由地瓜粉(南方説法，即澱粉)製作而成的粉圓，而粉圓在加入奶茶之前，通常還會先浸泡糖漿，確保粉圓在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用紅茶，但也有店家提供使用綠茶的珍珠奶茶(稱為珍珠綠奶或珍珠奶綠)。也有許多店家以咖啡凍、豆花、布丁、仙草、等類似口感的食物添加進奶茶裏，讓客人自由選擇以增加口感。
