鯨類分為鬚鯨小目和齒鯨小目。鬚鯨小目種類較少，現存約15種，分屬4科：露脊鯨科、新鬚鯨科（或小露脊鯨科）、鬚鯨科、灰鯨科。鬚鯨的種類雖少，但個體都很大，最小的種體長也大於6米。其中，體形最大的是藍鯨，一頭成年的藍鯨體長可達30米，體重達180Ⅱ屯；雖然其體型巨大，但卻以體形很小的南極磷蝦和其他小型魚蝦為食。
齒鯨小目種類繁多，現存約75種，分屬9科：抹香鯨科、小抹香鯨科（侏儒抹香鯨科）、恆河豚科（淡水豚科）、喙鯨科（劍吻鯨科）、亞河豚科、拉河豚科、海豚科、鼠海豚科、獨角鯨科（一角鯨科），另有1個單型的白鱀豚科，被認為已於21世紀初滅絕。體長從1米到30米都有。抹香鯨、虎鯨、海豚、鼠海豚都屬於齒鯨類，它們都為肉食性，以魚、無脊椎動物和其他哺乳動物為食。
