早在2800年前，米索不達文化全盛時期，阿茲里亞帝國的軍隊用羊皮袋充氣，由水中攻擊敵軍。距今1700年前的中國史書《魏志倭人傳》中，就已有海邊漁夫在海里潛水捕魚的場面描寫。到1720年，一個英國人利用一隻定做的木桶潛到水下20公尺深的地方成功地進行海底打撈。
