能蟲為天蠶的幼蟲，即俗稱菜青蟲。幼蟲共5齡，末齡幼蟲體長28～35毫米。幼蟲初孵化時灰黃色，後變青綠色，體圓筒形，中段較肥大，背部有一條不明顯的斷續黃色縱線，氣門線黃色，每節的線上有兩個黃斑。體密佈細小黑色毛瘤，各體節有4～5條橫皺紋。
