原料不同、名字起源不同、製作方式不同。摩卡是意大利濃縮咖啡、巧克力醬、鮮奶油和牛奶混合而成，拿鐵是意大利咖啡與牛奶的經典混合；摩卡的名字起源於位於也門的紅海海邊小鎮摩卡，拿鐵在意大利語的意思是鮮奶，而在英語的世界泛指由鮮奶沖泡的咖啡；拿鐵是將意式濃縮咖啡注入杯中，加入糖漿，然後取出牛奶放入中型拉花杯中達成奶泡，再將奶泡中的牛奶慢慢倒入濃縮咖啡中，而摩卡是將濃縮咖啡和牛奶倒入杯中7分滿、擠上奶油後淋上巧克力醬即可。
