竹籌是古代用於計算的工具，而現代用於計算的是計算器，所以相當於現代的計算器。竹籌，木或象牙等製成的小棍兒或小片兒，是古代計算、計數、作為領取的物品的憑證。
古代的計算工具：
1、算籌。算籌又稱筭、籌、策，是用竹、木、骨、石等製成的小棒，它可以用來表示數目。如“三”就用三根算籌來表示；算籌除記數外，還能以不同的位置排列來表示特定的數學模式。算籌是自先秦至宋元時期的主要計算工具，《老子》中記載“善數不用籌策”，就是説善於算數的人不使用籌策都可以得出正確結果。
2、算盤。算盤是由框、樑、檔、珠四部分組成，它的形狀是長方形。常用的算盤是七珠的大算盤，上面二顆珠，下面五顆珠。按一定口訣撥動上下格的珠子，可以進行加減乘除等運算。它的口訣又叫珠算口訣，其中的很多口訣已經固定為成語，例如“三下五除二”用來形容做事及動作乾脆利索。
