修煉體式是瑜伽進入冥想的最普遍的方法。只有掌握了這種方法才能讓身體的關節，伸展到更好的位置。為什麼練習瑜伽的時候腰骨會這麼地軟呢？這是因為瑜伽的軟和練習雜技的軟是不一樣的。瑜伽是通過冥想然後進行不斷地擴張，舒展自己的身體形成的，雜技是控制身體到達一個程度。那麼練瑜伽的冥想怎麼做？
選擇一個專門的地方來練習，這樣可以幫助你找到安寧感，易於進入瑜珈冥想狀態。選擇一個固定的時間——清晨和傍晚比較理想。利用相同的時間和地點，讓精神更快地放鬆和平靜下來。坐下來後，讓背部、頸部和頭部保持在同一條直接上，面向北面或者東面。在冥想的過程中，保持身體温暖（天涼時你可以給身體圍上毯子），引導你的意識保持平靜。讓你的呼吸有規律的進行——先做5分鐘的深呼吸，然後讓呼吸平穩下來。建立一個有節奏的呼吸結構——吸氣3抄，然後呼氣3秒。當你的意識開始遊離不定，不要太在意，也不要強迫自己安定下來。安靜下來以後，讓意識停留在一個固定的目標上面，可以在眉心或者心臟的位置。利用你選擇的冥想技巧進入冥想狀態。在非常純淨的冥想狀態到來之前，不要強迫、讓遊離的狀態繼續自然地存在。經過一段時間的練習，遊離的思想狀態會慢慢消息，最終進入純淨三摩地（最高意識的知覺狀態）。
在進入正式冥想階段前，還應注意以下幾點：選擇一個你感覺很舒服、放鬆的姿勢來練習，如果可以的話，用蓮花坐的姿勢；但如果你不能做這樣的姿勢，你可以選擇簡易坐來練習。正確、穩定的坐姿是冥想成功的關鍵，因為不穩定的姿勢會使思想、意識也變得不穩定。儘量不在冥想前進食，因為這會影響你集中精神狀態。開始時試着每天做一次冥想，以後可以增加到每天兩次。冥想的時間由5分鐘慢慢地增加到20分鐘或者更長，但不要強迫自己長時間地靜坐。
冥想最困難的事情就是讓自己的身心安靜下來。冥想的時候我們經常會為現實中的一些雜亂或者煩心的事情牽絆沒辦法安靜下來。其實，人們的思想都是非常善於異想天開還有製造煩躁的。瑜伽冥想能夠讓人們緩解精神壓力。
