樊噲，公元前242生於浙江省武康縣（1958年併入德清縣）上柏水橋，出身寒微，因少時失父，七歲隨母徙於江蘇豐沛(今沛縣)，遂為沛人，早年曾以屠狗為業。他與劉邦的交往甚密，曾與劉邦一起隱於芒碭山澤間(今河南永城東北)。
與蕭何、曹參共同推戴劉邦起兵反秦。待劉邦做了沛公，便讓樊噲做了他的隨從副官。跟隨劉邦征戰，先是攻打胡陵、方與，在豐縣一帶打敗了泅水郡監和郡守的軍隊，後又平定了沛縣。在與司馬橺在碭東作戰時，表現英勇，斬十五首級，打退了敵人，被封為國大夫。抵抗章邯軍隊時，樊噲率先登城，斬二十三人首級，被賜爵為列大夫。
此後經常跟隨劉邦出征，常立戰功。攻城陽，下户牖，破李由(李斯之子)軍，共斬首十六級，被賜上間爵。在圍攻東郡守尉的戰鬥中，打退敵人，斬首十四級，俘獲十一人，得封賜五大夫。之後又破秦河間守軍，趙賁、楊熊等的軍隊。屢次先登陷陣，捕斬有功，被賜爵為卿，被賜賢成君的封號。後又多有斬獲而再加封賜。攻武關至霸上，樊噲率軍斬殺都尉一人，首級十個，俘獲一百四十人，降二千九百人。
劉邦率軍入關，滅秦封關自守，欲依楚懷王“先入定關中者王之”舊約，稱王於關中，引起了項羽的不滿，派當陽君英布等攻下函谷關，項羽入關後，駐軍於戲(今陝西臨潼東北新豐鎮東南戲水西岸)西，準擊滅掉劉邦。樊噲早在劉邦入咸陽後，就力勸劉邦還軍霸上(今西安東南)，勿貪秦宮奢麗的享受。待項羽兵臨城下，劉邦自度勢單力薄，乃與張良率一百多隨從赴鴻門謝罪，樊噲隨往。
沛公帶通過項伯的關係面見項羽，向項羽謝罪，説明自己並沒有封鎖函谷關，不讓諸侯軍進入關中的事。項羽設宴犒賞軍中將士，正在大家喝得似醉非醉的時候，亞父范增想謀殺沛公，命令項莊拔劍在席前起舞，想乘機擊殺沛公，而項伯卻一再擋在沛公的前面。這時只有沛公和張良在酒席宴中，樊噲在大營之外，聽説事情緊急，就手持鐵盾牌來到大營前。守營衞士阻擋樊噲，樊噲徑直撞了進去，站立在帳下。
項羽注視着他，問他是誰。張良説：“他是沛公的參乘樊噲。”項羽稱讚道：“真是個壯士！”説罷，就賞給他一大碗酒和一條豬前腿。樊噲舉杯一飲而盡，然後拔出寶劍切開豬腿，把它全部吃了下去。項羽問他：“還能再喝一碗嗎？”樊噲説道：“我連死都不怕，難道還在乎這一碗酒嗎！況且我們沛公首先進入並平定咸陽，露宿霸上，以此來等待您的到來。大王您今天一到這裏，就聽信了小人的胡言亂語，跟沛公有了隔閡，我擔心天下從此又要四分五裂，百姓們都懷疑是您一手造成的啊！”項羽聽罷，沉默不語。
沛公藉口要去上廁所，暗示樊噲一同離去。出營之後，沛公把隨從車馬留下，獨自騎一匹馬，讓樊噲等四個人步行跟隨，從一條山間小路跑回霸上的軍營，命令張良代替自己向項羽辭謝。項羽也就至此了事，沒有誅殺沛公的念頭了。
劉邦在漢中站穩腳跟後，用名將韓信指揮了還定三秦之戰，從而拉開了的楚漢戰爭序幕。在戰爭中，樊噲或者單獨，或者跟隨漢王與西縣縣丞、雍王章邯、章邯的弟弟章平，以及趙賁等人的軍隊作戰，英勇異常，常率先登城陷陣，斬殺、俘虜敵軍，因功被升為郎中騎將、封為將軍，賜杜陵的樊鄉為他的食邑。隨後又參加對楚作戰，屠煮棗，在外黃擊破王武及程處軍，攻取鄒、魯、瑕丘、薛等地。項羽敗漢王於彭城後，樊噲屯守滎陽的户武，增加二千户為他的食邑。一年後，又隨高祖追擊項羽，取陽夏，虜獲楚將周將軍的士卒四千人，把項羽包圍在陳縣，大勝而歸。
項羽死後，劉邦稱帝，史稱漢高祖。因樊噲堅守作戰有功再增加食邑八百户。西漢初年，異姓諸侯王反叛不斷，樊噲成為征討叛軍的主將。先攻打反叛的燕王臧荼，俘臧荼，平定了燕地；楚王韓信反，樊噲隨高帝到陳，活捉楚王韓信，平定楚地。更賜爵為列侯。以舞陽為食邑，號舞陽侯；又以將軍名義跟隨高帝討伐了韓王信，斬韓王信，與絳侯周勃等共同平定了代地，因功再增加食邑一千五百户；因擊退陳稀、曼丘臣軍，戰襄國，破柏人，先登，收取趙地清河﹑常山等共二十七縣，被提升為左丞相。所部敗陳稀的胡人騎兵於橫谷，斬將軍趙既，虜獲代丞相馮樑、郡守孫奮、大將王黃等十人。與諸將共同平定代地鄉邑七十三個。
前195年(高祖十二年)又以相國職率兵擊燕王盧綰，平定燕地十八縣，五十一個鄉邑。高帝把他的封邑增至五千四百户。總計樊噲戰功：跟隨高祖作戰，斬首一百七十六個級，俘虜二百八十八人；自己單獨領兵作戰，打敗七支軍隊，攻下五個城邑，平定六個郡，五十二縣。虜獲丞相一人，將軍十二人，將官十一人。樊噲成為漢朝從創立到穩定的重要將領。
樊噲一直跟隨劉邦左右，是劉邦的愛將。後來娶呂后妹呂嬃為妻，生有一子樊伉，因此與皇帝的關係就更加密切了。
當初英布造反時，高祖病重，討厭見人，詔令守宮侍衞，不準大臣人見，羣臣中就連周勃、灌嬰都不敢人內。十幾天後，樊噲終於忍不住，帶領羣臣推門徑直闖進宮中。高祖這時正枕着一個宦官睡卧，樊噲見到高帝痛哭流涕地説：“一開始陛下和我們一起在豐沛起兵，立志定天下，那時的信念是多麼壯烈啊！現在天下已經平定，陛下又是多麼的疲憊啊！陛下病很重，大臣們都極度擔憂，膽必下不見臣等商議國事，難道就像一個宦官絕種了麼？難道陛下不知道趙高那點事嗎”説得高祖笑着起來了。
公元前195年，高祖劉邦擊敗叛軍英布歸來，創傷發作病倒。剛回到長安，又聽説燕王盧綰叛變，就派樊噲以相國的身份率軍去討伐。樊噲走後，有人對高祖説：“樊噲跟呂后串通一氣，想等皇上百年之後圖謀不軌。皇上不能不早加提防。”高祖對呂后干預朝政，早已不滿，現在聽説呂后又跟她妹夫樊噲串通一氣，立時覺得情況嚴重了，他決意臨陣換將，與陳平計議此事，最後，採用陳平的計謀，以陳平的名義前往樊噲軍中傳詔，在車中暗載大將周勃，等到了軍營裏，才宣佈立斬樊噲，由周勃奪印代替。高祖要陳平儘快地把樊噲的頭取來，讓他檢驗。
陳平、周勃當即動身，在途中邊走邊細心合計。陳平説：“樊噲是皇帝的老部下，勞苦功高。況且他又是呂后的妹夫，可以説是皇親國戚，位高爵顯。眼下，皇帝正在氣頭上，萬一他後悔了，我們怎麼辦？再説皇帝病得這麼厲害，再加上樊噲是呂后的妹夫，她們姐妹二人必然會在皇帝身旁搬弄是非，到那時難免會歸罪於咱們兩人。”周勃一時沒有了主張，便問：“難道把樊噲放了？”陳平説：“放是不能放的，咱們不如把他綁上囚車，送到長安，或殺或免，讓皇上自己決定。”周勃也認為這是個好主意。
到了樊噲的軍營前，陳平命人築起一座高台，作為傳旨的地方，另外又派人持節（一種信符）去叫樊噲。樊噲得知只有文官陳平一個人前來，認為只是傳達平常的敕令，也沒多想，立即一個人騎馬趕來接詔。不料，台後忽然轉出武將周勃，當即將樊噲拿下，釘入囚車。周勃又立即趕到中軍大帳，代替樊噲，由陳平押解囚車返回長安。
當走到半路，陳平忽然聽説劉邦病故。他想：現在朝中必然由呂后主持政事，這可糟了。唯一可喜的是，幸虧先前未斬樊噲，還好向呂后交待。可即便如此，也怕夜長夢多，會有人在呂后面前説他的壞話，一定要先趕到長安，把自己的事解釋清楚。他立即策馬趕往長安，路上遇到使者傳詔，讓他屯戍滎陽。於是，他又生一計，跌跌撞撞地跑入宮中，跪倒在漢高祖的靈前，放聲大哭，邊哭邊説：“您讓我就地斬決樊噲，我不敢輕易處置大臣，現在已經把樊噲押解回來了。”這明明是説給活人聽的，是在向呂后表功。呂后姐妹聽説樊噲沒死，都鬆了一口氣。遂釋放了樊噲，並恢復了他的爵位和封邑。
公元前189年（孝惠六年），樊噲逝世，諡為武侯。
