竇威(？-618年)，字文蔚，扶風平陵人，唐朝宰相、外戚，隋朝太傅竇熾之子，太穆皇后堂叔。
竇威出身於河南竇氏三祖房，雅好文史，早年曾出仕隋朝，歷任祕書郎、蜀王府記室、內史舍人、考功郎中，後坐事免職。
唐高祖太原起兵，竇威補任大丞相府司錄參軍，參與制定朝廷典制。武德元年(618年)，唐朝建立，竇威擔任內史令。病逝後，追贈同州刺史、延安郡公，諡號靖。
早年經歷
竇威年輕時性情沉靜，器量不凡，而且博覽羣書。竇家世代勛貴，以武勇著稱，子弟都喜愛武藝。竇威卻偏好文史，因此被諸兄譏為書痴。
入仕隋朝
隋朝建立後，竇威得到內史令李德林的舉薦，擔任祕書郎。他在任期滿後，仍然不肯調任，堅持留在祕書監，繼續精研學問。當時，竇氏諸兄都因軍功得授顯職，對只任閒職的竇威非常輕視，對他道：“從前孔子積學成為聖人，仍是困頓失意，你又希求什麼呢？”竇威笑而不答。
後來，竇威被蜀王楊秀徵辟為記室，因楊秀多行不法，便稱病離職，返回鄉里。仁壽二年(602年)，楊秀因罪被廢為庶人，王府屬官大都獲罪，只有竇威得以倖免。大業四年(608年)，竇威升任內史舍人。他多次勸諫隋煬帝，結果違忤旨意，被調任考功郎中，後又坐事免職。
歸唐拜相
義寧元年(617年)，唐國公李淵攻入長安，立代王楊侑為帝，自任大丞相，並任命竇威為大丞相府司錄參軍。當時，李淵正籌建新朝，因竇威在隋朝任職多年，熟知朝綱禮儀和各項典制，便讓他參與起草各項章程、制度條令的工作。
武德元年(618年)，李淵代隋稱帝，建立唐朝，是為唐高祖。竇威為高祖起草登基詔書，被拜為宰相，擔任內史令。他議論政事得失，闡述清晰，並常引古事勸諭，深受唐高祖的親近、器重。唐高祖常把竇威召入內室，與他促膝長談。
病重離世
同年六月，竇威患病，唐高祖親自到他府中探視。不久，竇威病逝，遺命薄葬。唐高祖得知，追贈他為同州刺史、延安郡公。賜諡號為靖，並讓太子李建成與百官一同前去送葬。
