御前帶刀護衞(侍衞)是我們在影視劇和小説中常見的官職，比如著名的展昭展護衞就是經包拯舉薦，被皇上御封為御前四品帶刀護衞，封號“御貓”。
影視劇和小説中御前帶刀護衞的官職品階不高，但威風八面，哪哪都有他，往往都是帥到爆表的人物。這一稱呼的出現頻率在影視劇和小説中是很高的。可在宋朝根本就沒有什麼御前帶刀護衞的官職。從展昭的官職來看，他應該屬於御前侍衞。
那宋朝管御前侍衞叫什麼呢？宋朝叫侍衞親軍，設有馬軍都指揮使正五品，馬軍副都指揮使正五品，馬軍都虞侯從五品，步軍都指揮使正五品，步軍副都指揮使正五品，步軍都虞侯從五品，另設諸軍指揮使。
到了清朝，正式出現了御前侍衞這一官職。
努爾哈赤建起了侍衞制度，隨着清王朝皇權的不斷集中、鞏固和發展，作為帝王近臣的侍衞隊伍也在不斷髮展壯大，同時越來越詳盡的侍衞制度建立起來。皇帝侍衞的待遇很高，地位也非常尊貴。
到了康熙朝，康熙特設御前大臣、御前侍衞、乾清門侍衞職務，沒有固定的員額和等級限制，由皇帝親自選授。這些人大多數由滿洲、蒙古王公勛戚子弟、宗室子弟及主皇帝所賞識的侍衞中優者。御前侍衞、乾清門侍衞不歸領侍衞內大臣管轄，均歸御前大臣管理。御前大臣均由勛臣和軍機大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任。此外，還設有“御前行走”、“乾清門行走”的職務，也屬於侍衞制度中的一部分。
侍衞處曾改稱“領侍衞府”，負責統領侍衞、親軍。其管理人員有： 領侍衞內大臣--正一品，六人，上三旗中每旗各二人擔任。其職責是挑選侍衞、親軍，訓練弓馬騎射等技藝，侍衞的考核升降，日常的宿衞值班，朝會、御門聽焉得地列侍，皇帝出巡時隨扈守衞等等。領侍衞內大臣均由皇帝直接欽選，通常由內大臣、散秩大臣及滿洲都統、大學士、尚書、將軍中選授。
隸屬於侍衞處的侍衞品級及編制為：
一等侍衞：也稱“頭等侍衞”，正三品，60人;
二等侍衞：正四品，150人;
三等侍衞：正五品，270人;
藍翎侍衞：正六品，90人。
此外還有隨旗行走的宗室侍衞編制：
一等侍衞9人，二等侍衞18人，三等侍衞66人。後來增加了從五品的四等侍衞一職，這一職務僅僅作為宗室侍衞中三等侍衞被降職的一個等級。
這御前侍衞雖然品階不高，但因為靠近皇帝，升遷容易，由侍衞出身而官至卿相的，非常多。比如明珠、索額圖、索尼、隆科多、和珅等等。
史上真正的御前侍衞與影視劇和小説中描述的差不多，都是威風八面的，只是到了清朝才正式出現這一官職。
