慕容衝(359年-386年)，小字鳳皇，昌黎棘城(今遼寧義縣)人，鮮卑族，前燕景昭帝慕容俊之子，前燕幽帝慕容暐、西燕烈文帝慕容泓之弟，母皇后可足渾氏，十六國時期西燕第二位皇帝。
慕容衝容貌俊美，驍勇善戰。慕容俊在位時封中山王、大司馬。前燕滅亡，入秦任平陽太守。
太元九年(384年)，慕容衝在河東起兵，擁眾兩萬，進攻蒲阪，被前秦將竇衝擊敗後，慕容衝率騎八千投奔其兄慕容泓。
不久慕容泓建立西燕，同年六月，慕容泓的謀臣高蓋、宿勤崇等殺慕容泓，立慕容衝為皇太弟，秉承帝旨行事，自行設置任命官員。
太元十年(385年)，慕容衝在阿房城稱帝，改元更始。太元十一年(386年)，鮮卑人都對慕容衝有怨恨，左將軍韓延順應眾人心中的不滿，於是攻殺慕容衝，立慕容衝部將段隨為西燕王。慕容衝死後，上諡號為威皇帝。
慕容衝的老婆：
慕容衝一生很少娶老婆，歷史上基本上沒記載他老婆是誰，只是一些野史上説他的老婆叫苓落。兒子為西燕帝慕容瑤(慕容望)
370年，前燕為前秦所滅後，包括慕容衝及其兄慕容泓在內的眾多鮮卑慕容部人被遷往關中。慕容沖年僅12，因貌美被前秦天王苻堅佔作孌童，與其姐清河公主皆受寵幸，長安因而有歌謠：“一雌復一雄，雙飛入紫宮。”經過王猛勸諫，慕容衝才被送出宮。
前秦建元十九年(383年)，前秦於淝水之戰大敗，對境內各族的控制力減弱。建元二十年(384年)慕容衝之叔慕容垂於河北叛變，慕容泓亦於關中舉兵稱濟北王，因此時任平陽太守的慕容衝也在河東起兵，其後並歸慕容泓，一同西進長安。
不久，謀臣高蓋等人認為慕容泓德望不如慕容衝，且用法苛刻嚴峻，於是殺慕容泓，改立慕容衝為皇太弟。385年，慕容衝即皇帝位於阿房宮，改元更始，之後經過一番慘烈的攻防後佔領長安。
慕容衝貪圖入據長安的安逸，又因為畏懼慕容垂的強大，不敢東回鮮卑人的故地，因而軍心思變。更始二年(386年)，為左將軍韓延所殺，變軍擁立將軍段隨為燕王，慕容衝後來被追諡為威皇帝。
歷史上慕容衝未封皇后。
