仁孝徐皇后（1362年－1407年），明成祖朱棣嫡後，濠州人，明開國功臣徐達嫡長女，母謝氏（謝再興次女）。
朱棣在就藩燕京以前，朱元璋就為他完了婚，妻子就是中山王徐達的長女。朱元璋聽説她“貞靜，好讀書”，被人稱為“女諸生”，就把徐達找來説：“你我是布衣之交。古代君臣相契的常結為婚姻，你的長女就嫁給我的四子朱棣吧。”徐達自然是滿口答應。徐氏於洪武九年(1376年)被冊封為燕王妃，後來朱棣登基為帝，徐王妃自然就成為母儀天下的徐皇后。
徐皇后曾經著書，採集《女憲》、《女誡》作《內訓》二十篇，又類編古人的嘉言善行，作《勸善書》，頒行天下。她還經常勸帝愛惜百姓，廣求賢才，恩禮宗室，不要驕寵外戚。四十六歲那年，她因病去世，朱棣大為悲痛，諡曰仁孝皇后，此後的十幾年再沒立過皇后。可見徐皇后在明成祖心中的地位，沒人能夠取代。
