從平江東
周泰，字幼平，九江下蔡人。公元195年(興平二年)，袁術派遣孫策的舅舅吳景去進討橫江，孫策趁此機會向袁術請求要去助吳景一臂之力，袁術認為劉繇佔據曲阿，王朗在會稽，孫策未必能夠成功，於是把原來孫堅的舊部全部撥給孫策，讓孫策出兵，周泰與同郡蔣欽於此時加入孫策的軍隊，跟隨孫策左右渡江與劉繇交戰，所向皆破，數有戰功。
公元196年(建安元年)，周泰隨孫策先後擊破嚴白虎、王朗等人，孫策自領會稽太守，任命周泰為別部司馬，並授予其軍隊。時孫策的弟弟孫權非常喜歡周泰的為人，於是向孫策請求，讓周泰跟隨自己，於是周泰又伴隨孫權左右。
英勇救主
公元197年(建安二年)，袁術拉攏丹楊、宣城、涇、陵陽、始安、黟、歙等縣山賊頭目祖郎，作亂當地，時孫策六縣山賊，而周泰與孫權住宣城，只有不到千人，鬥志低下，而且沒有防護工事，山賊數千人蜂擁而至，孫權剛剛上馬，山賊就已經殺到跟前，兵器已經砍到了馬鞍上，士眾都難以安心迎敵，只有周泰奮起，激昂作戰，用自己的身體來保護孫權，其他人受周泰的影響才與周泰一起慷慨應戰，奮力將山賊殺退，周泰身上受傷十二處，很久才康復。孫策對其非常讚賞，任命周泰為春谷長。
公元199年(建安四年)，袁術死後，其部將劉勛佔據宛城，擊敗想要投靠孫策的楊弘和張勛，後孫策西討黃祖時，周泰隨從襲擊宛城，後又於江夏大破黃祖。周泰一直隨孫策打到豫章，被任命為宜春長。
戰功赫赫
公元203年(建安八年)，周泰隨孫權西討黃祖，立下戰功，但未能攻破城池，而又有山賊作亂，不得已而退兵。
公元208年(建安十三年)，周泰在討伐黃祖一戰有功。後與周瑜、程普拒曹操軍於赤壁，攻曹仁於南郡。曹操出濡須，周泰勇戰擊退曹操。於是留督濡須，拜平虜將軍。時朱然、徐盛等為周泰部下，心中不服。孫權特會諸將，行酒到周泰座位，命周泰解衣，孫權手自指其傷疤，問起受傷緣由，周泰一一回憶作答;孫權遣使者授周泰御蓋，於是諸將心服。
周承，周邵弟，領兵，襲陵陽侯爵位。
文學形象
央視三國演義的周泰在《三國演義》中，跟正史差不多，最初和蔣欽一同在江中劫掠為生，後歸順孫策，並助孫策攻劉繇營寨。孫策攻取吳郡之時，周泰與孫權鎮守宣城，期間山賊前來攻城，周泰為保護孫權而被刺12槍，身受重傷，幸得名醫華佗救治才得以保全一命。
赤壁之戰中，周泰迎戰乘小舟前來的敵將張南，斬之。周瑜攻南郡時甘寧被困於彝陵，周泰為救甘寧殺入重圍，進城後又與甘寧一同配合周瑜的襲擊，擊敗曹仁軍。周瑜以美人計誘劉備過江，但劉備卻與孫夫人私奔而去，孫權命蔣欽、周泰攜寶劍前往斬二人，卻因諸葛亮等人的接應而使劉備順利逃脱。合肥之戰時，曹操親率大軍大敗東吳軍，孫權被圍，周泰奮力拼殺，救出孫權後翻身復入敵陣救出同時被圍的徐盛，因此身中數十槍，膚如刻畫，孫權因此大為感激，賜周泰青羅傘蓋以表彰其功。曹操感歎：不想文章錦繡之鄉，也有如此虎將。
呂蒙襲取荊州後，周泰與韓當、蔣欽合攻關羽軍，大敗之。劉備為替關羽報仇而東征孫權，周泰作為韓當的副將出徵，其弟周平被蜀將關興陣斬。此後陸遜奉命統率東吳諸軍，周泰起初不服，後因見陸遜見識過於常人，方才心服。陸遜火燒連營大敗蜀軍，蜀軍援軍番王沙摩柯被周泰所殺。
