貓猴屬於哺乳動物，體大如貓，從頸部、前臂、後足至尾端有披毛的飛膜，能在樹間滑翔。貓猴也叫飛狐猴，它們看起來像大的松鼠，有類似蝙蝠的翅膀，使它們能從一棵樹滑翔（不是飛）到另一棵樹。
研究人員分析了生活在馬來西亞半島、婆羅洲和爪哇島的巽他鼯猴的遺傳材料，結果發現這種動物存在的很大遺傳差異，足以表明生活在不同島嶼的貓猴已經進化成了截然不同的物種。
研究人員表示鼯猴是在大約400-500萬年前出現分支的。當時由於海平面上升阻斷了大陸與島嶼之間通道，導致貓猴不能彼此溝通。後來即使海平面下降導致陸地通道露出來了，但原先的森林地帶很可能變成了空曠的爛泥地，而貓猴原有的滑翔技能在地面上沒有一點用處。於是，鼯猴慢慢適應在地上過爬行生活，有個別有還能上樹。
