鮮牛奶可以加熱，牛奶加熱到130攝氏度時達到全面殺菌，但同時會損失本身含有的營養成分。不過，在家裏加熱一般不會達到那麼高的温度，稍微加熱成温的，營養損失不大的。最好的方法是不需要打開牛奶包裝，即帶着包裝直接放到容器中，倒入70℃左右的熱水，時不時搖晃一下，待水温降至合適温度，牛奶也温熱了，可以直接飲用。這種加熱方法速度相對較慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的營養成分，值得推薦。如果用微波爐的話最好是中火。
