大豆包含於黃豆，黃豆是大豆的一種。大豆是一個總稱。豆類可分為大豆類和其他豆類，大豆類為主豆類，主要包括黃豆、黑豆、青豆、褐豆和雙色大豆五種。其他豆類為雜豆類，包括蠶豆、豌豆、綠豆、紅小豆等。
大豆是一年生草本植物，是世界上最重要的豆類。大豆起源於中國，中國學者大多認為原產地是雲貴高原一帶。也有很多植物學家認為是由原產中國的烏蘇裏大豆衍生而來。現種植的栽培大豆是從野生大豆通過長期定向選擇、改良馴化而成的。
大豆性喜暖，種子在10-12℃開始發芽，以15-20℃最適，生長適温20-25℃，開花結莢期適温20-28℃，低温下結莢延遲，低於14℃不能開花，温度過高植株則提前結束生長。種子發芽要求較多水份，開花期要求土壤含水量在70%-80%，否則花蕾脱落率增加。大豆在開花前吸肥量不到總量的15%，而開花結莢期佔總吸肥量的80%以上。
大豆的營養成分非常豐富，其蛋白質含量高於穀類和薯類食物2.5-8倍，除糖類較低外，其他營養成分，如脂肪、鈣、磷、鐵和維生素B1、維生素B2等人體必需的營養物質，都高於穀類和薯類食物，它是一種理想的優質植物蛋白食物。
