18世紀，如果一個富有的英國人想進行一次短途旅遊，會僱用一輛單馬雙輪輕便車（cabriolet）。Cabriolet一詞來源於一個法語動詞，意思是“跳躍”。19世紀，人們開始用這個單詞的縮略形式“cab”來指城市中專供出租的大型馬車，出租車就由此而來。
此外，那時的出租車也被稱為hackneys或hacks，取自法語單詞haquenee（horse，馬）。時至今日，許多城市的出租車司機仍被稱為hackies。
當然，天下沒有免費的午餐，乘坐出租車也是要花錢的。在早些時候，出租車司機根據估計的路途距離來收取車費。但到19世紀晚期，有人發明了可自動測量車輛實際行進距離的計程器（taximeter），這個單詞取自法語裏的taxe （相當於英語的tariff）和metre（相當於英語的meter）。正是由於計程器的發明和應用，出租車很快就被人們稱作taxicab，或簡稱為taxi。
